IVC6000
저속 무인 조종기
ivc6000은 신뢰할 수 있는, 안정성, 유연성, 사용성과 같은 특점을 가진 전문 컨트롤러 엔지니어링 기계의 무인 운전에서 사용되는 완전한 지적 재산권 제품입니다.컨트롤러는 풍부한 i/o 자원을 제공하며 이더넷, can, rs465 등 다양한 통신 인터페이스를 제공하고 canopen, j1939, 모드버스 등 표준 프로토콜을 지원하며 경첩 섀시, 캐터필러 섀시 등 모션 컨트롤 알고리즘을 내장하고 gnss 위성, 3d 레이저 등 무인 메인방향 내비게이션 기술을 제공한다.또한 그래픽 2차 개발 플랫폼 (iec61131-3 준수)과 지도 제작 관리 소프트웨어를 제공하여 신속한 제품 적용을 가능하게하고 있다.
적용 유형 추천
로더
로드 롤러
연결차
환경미화차
기본 인자
모델 | IVC6000 |
설명 | 저속 무인 조종기 |
사이즈 W x H x D(mm) | 250 x 194 x 50 |
보호 등급 | IP65 |
온도 | -40℃~+70℃ |
습도 | 10~90% rh 무응고 |
EMC | 공업 3급 |
IMU | √ |
CAN（통로） | 4번, CANopen、J1939프로토콜 지원 |
RS485/RS232/RS422（통로） | 4/x/× |
PWM（통로） | 8（8방향 DO로 멀티플렉싱） |
AI/AO | 4/× |
DI/DO | 16/16 |
유선 산업용 이더넷 | 6 |
레이저 네비게이션 | √ |
gnss항해 | 내장 gnss 로케이션:북두성, rtk 지원 |
기타 네비게이션 방식 | 배치 |
차속 차대 운동 모델 | √ |
조타차 운동 모형 | √ |
기타 차대 운동 모델 | 아커만 차대, 관절식 차대, 무한궤도식 차대 등 |
네비게이션 위치 정밀도 | ±5cm |
각도 제어 정밀도 | ±1° |
지도 면적 | ≤400000㎡ |
로봇 설계소프트웨어 | √ |
로봇 응용 소프트웨어 | √ |
로봇 제어 소프트웨어 | 배치 |
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