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IVC6000

저속 무인 조종기

IVC6000은 신뢰할 수 있는, 안정성, 유연성, 사용성과 같은 특점을 가진 전문 컨트롤러 엔지니어링 기계의 무인 운전에서 사용되는 완전한 지적 재산권 제품입니다.컨트롤러는 풍부한 I/O 자원을 제공하며 이더넷, CAN, RS465 등 다양한 통신 인터페이스를 제공하고 CANopen, J1939, 모드버스 등 표준 프로토콜을 지원하며 경첩 섀시, 캐터필러 섀시 등 모션 컨트롤 알고리즘을 내장하고 GNSS 위성, 3D 레이저 등 무인 메인방향 내비게이션 기술을 제공한다.또한 그래픽 2차 개발 플랫폼 (IEC61131-3 준수)과 지도 제작 관리 소프트웨어를 제공하여 신속한 제품 적용을 가능하게하고 있다.

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추천 적용 유형

로더

로드 롤러

연결차

환경미화차

기본 매개변수

모델	IVC6000
설명	저속 무인 조종기
사이즈 W x H x D(mm)	250 x 194 x 50
보호 등급	IP65
온도	-40℃~+70℃
습도	10~90%RH 무응고
EMC	공업 3급
IMU	√
CAN（통로）	4번, CANopen、J1939프로토콜 지원
RS485/RS232/RS422（통로）	4/x/×
PWM（통로）	8（8방향 DO로 멀티플렉싱）
AI/AO	4/×
DI/DO	16/16
유선 산업용 이더넷	6
레이저 네비게이션	√
GNSS항해	내장 GNSS 로케이션:북두성, RTK 지원
기타 네비게이션 방식	배치
차속 차대 운동 모델	√
조타차 운동 모형	√
기타 차대 운동 모델	아커만 차대, 관절식 차대, 무한궤도식 차대 등
네비게이션 위치 정밀도	±5cm
각도 제어 정밀도	±1°
지도 면적	≤400000㎡
로봇 설계소프트웨어	√
로봇 응용 소프트웨어	√
로봇 제어 소프트웨어	배치

개발용 리소스

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, IEC 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도 관리 기능을 제공하고, 로봇의 운행 노선을 계획하며, 로봇이 완수해야 할 임무를 배치한다.

로봇 제어 소프트웨어

다중 스케줄링 알고리즘을 사용하여 최적의 작업 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하여 고효율의 공동 작업을 실현한다.

전화 통신：400-850-9566
공식 이메일：robot@kcrobots.com