이름 | 모델 | 나머지 |
200W 드라이브 세트 | 서보 드라이브:MRD200-CA-005 | 정격 출력：200W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM60-0020-30MAK-5DSR | 정격 출력：200W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:60;포켓:착용하지 않음 | |
200W드라이브 패키지+브레이크를 | 서보 드라이브:MRD200-CR-005 | 정격 출력：200W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM60-0020-30MBK-5DSR | 정격 출력：200W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:60;포켓:착용함 | |
400W드라이브 세트 | 서보 드라이브:MRD400-CA-005 | 정격 출력：400W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM60-0040-30MAK-5DSR | 정격 출력：400W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:60;포켓:착용하지 않음 | |
750W드라이브 세트 | 서보 드라이브:MRD750-CA-005 | 정격 출력：750W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM80-0075-30MAK-5DSR | 정격 출력：750W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기；플랜지:80;포켓:착용하지 않음 | |
750W드라이브 패키지+브레이크를 | 서보 드라이브:MRD750-CR-005 | 정격 출력：750W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM80-0075-30MBK-5DSR | 정격 출력：750W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:80;포켓:착용함 | |
1000W드라이브 세트 | 서보 드라이브:MRD1000-CA-005 | 정격 출력：1000W；통신 인터페이스:CANopen，RS232 |
서보 모터:SM60-0100-30MAK-5DSR | 정격 출력：1000W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:80;포켓:착용하지 않음 | |
1000W드라이브 패키지+브레이크를 | 서보 드라이브:MRD1000-CR-005 | 정격 출력：1000W；통신 인터페이스: CANopen，RS232 |
서보 모터:SM60-0100-30MBK-5DSR | 정격 출력：1000W；표준 회전 속도:3000rpm；인터페이스:전자기절대치 부호기;플랜지:80;포켓:착용함 |
모델 | MRD200-CA-005 | MRD400-CA-005 | MRD750-CA-005 | MRD1000-CA-005 |
설명 | 200W세트 드라이브 | 400W세트 드라이브 | 750W세트 드라이브 | 1000W세트 드라이브 |
포착 브레이크 기능 | □=A 지지하지 않는다；□=R 지원 | □=A 지지하지 않는다；□=R 지원 | □=A 지지하지 않는다；□=R 지원 | □=A 지지하지 않는다；□=R 지원 |
지원 출력 | 200W | 400W | 750W | 1000W |
전원 공급 | （18~60）VDC | （18~60）VDC | （18~60）VDC | （18~60）VDC |
습도 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 |
최대 지속 전류 | 6Arms | 10Arms | 19Arms | 28Arms |
최대 순간 출력 전류 | 19.6AP | 31AP | 59AP | 87AP |
통신 인터페이스 | CAN | CAN | CAN | CAN |
디버그 인터페이스 | RS232 | RS232 | RS232 | RS232 |
냉각 방식 | 자연 냉각 | 자연 냉각 | 자연 냉각 | 자연 냉각 |
과압보호 | √ | √ | √ | √ |
부압보호 | √ | √ | √ | √ |
모터 과열 보호 | √ | √ | √ | √ |
합선보호 | √ | √ | √ | √ |
드라이브 과열 보호 | √ | √ | √ | √ |
작동 온도 | ≥－20℃，≤＋70℃ | ≥－20℃，≤＋70℃ | ≥－20℃，≤＋70℃ | ≥－20℃，≤＋70℃ |
보관 온도 | ≥－40℃，≤＋85℃ | ≥－40℃，≤＋85℃ | ≥－40℃，≤＋85℃ | ≥－40℃，≤＋85℃ |
작동 습도 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 | 10~90%RH 무응고 |
습도, 보관 | 5~95%RH 무응고 | 5~95%RH 무응고 | 5~95%RH 무응고 | 5~95%RH 무응고 |
EMC | 공업 2 급 | 공업 2 급 | 공업 2 급 | 공업 2 급 |
부식 | 회사의 방부 표준에 부합하다 | 회사의 방부 표준에 부합하다 | 회사의 방부 표준에 부합하다 | 회사의 방부 표준에 부합하다 |
보호 등급 | IP50 | IP50 | IP50 | IP50 |
설치 방식 | 수평 및 수직설치 | 수평 및 수직설치 | 수평 및 수직설치 | 수평 및 수직설치 |
외형사이즈 | 106 * 68 * 44 | 106 * 68 * 44 | 106 * 68 * 44 | 106 * 68 * 44 |
