모델 | MRC3100-Q001 |
설명 | 2차원 코드 네비게이션을 위한 전용 컨트롤러 |
사이즈 W x H x D(mm) | 150 x 100 x 40 |
보호 등급 | IP65 |
온도 | -10℃~+50℃ |
습도 | 10~90% RH 무응고 |
EMC | 공업 3급 |
IMU | √ |
CAN(통로) | 3 |
RS485/RS232/RS422(통로) | 3/×/2 |
다중 통신 포트(통로) | 1(CAN/RS485/RS232) |
PWM(통로) | × |
AI/AO | × |
DI/DO/DIO | 14/8/4 |
인코더 (통로) | 2 |
오디오 인터페이스 | 1 |
유선 산업용 이더넷 | 3 |
무선 디버그 인터페이스 | √ |
레이저 항법 | × |
2차원 항법 | √ |
마그네틱 내비게이션 | × |
기타 네비게이션 방식 | × |
차속 차대 운동 모델 | 两驱差速 |
조타차 운동 모형 | × |
기타 차대 운동 모델 | × |
네비게이션 위치 정밀도 | ±10mm |
각도 제어 정밀도 | ±1° |
지도 면적 | ≤400000㎡ |
로봇 설계소프트웨어 | √ |
로봇 응용 소프트웨어 | √ |
로봇 제어 소프트웨어 | 배치 |
확장 기능 | 표지에 2차 위치추적、3차원 시각장애 |