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MRC3100-Q001

2차원 코드 네비게이션 전용 컨트롤러

mrc3100-q001 2차원 코드 전용 컨트롤러는 각종 2차원 코드 네비게이션에 적합한 경형 이동 로보트로, 2차원 코드 네비게이션 알고리즘을 내장하고 2차원 차속 차대 운동 모델을 지원한다.

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주요 기능

내비게이션 컨트롤

통합 내비게이션 제어계산기는 2차원코드 내비게이션 방식을 지원한다.

2차원 코드 네비게이션

차대 제어

통합 동작 제어 알고리듬, 2단 구동 차속, 4단 구동 차속 섀시 모델을 지원합니다.

2단 구동 차속

응용 기능 확장

각 유형의 장면 응용 기능 지원, 다리 인식, 수동적 기능, 표식물 2차 위치 결정, 3d 시각 장애 회피 등.

선반이 추종하다

상승순동

집행기구통제

지원 천장 메커니즘, 롤러 메커니즘, 재료 상자 메커니즘 등 집행 메커니즘 제어.

롤러 메커니즘

부동 기구

안전 기능 제어

이동로봇 안전기능 제어를 지원하고 안전레이저, 초음파레이더, 시각장애물방지카메라, 안전터치등 접속을 지원한다

안전 터치

방견 카메라

초음파 레이더

안전한 레이저

인터랙티브 기능 제어

각종 대화형 기능 제어, 핸드 컨트롤러 액세스, 차량 적재 스크린 액세스 지원.조명 스위치, 사운드 시스템 제어 등등.

음성 시스템 제어

조명 스위치

도어 액세스

핸드 헬드 액세스

적용 유형 추천

잠복상승식

배낭식

협동식

롤러 방식

상자 형식

기본 인자

모델	MRC3100-Q001
설명	2차원 코드 네비게이션을 위한 전용 컨트롤러
사이즈 W x H x D(mm)	150 x 100 x 40
보호 등급	IP65
온도	-10℃~+50℃
습도	10~90% rh 무응고
EMC	공업 3급
IMU	√
CAN(통로)	3
RS485/RS232/RS422(통로)	3/×/2
다중 통신 포트(통로)	1（CAN/RS485/RS232）
PWM(통로)	×
AI/AO	×
DI/DO/DIO	14/8/4
인코더 (통로)	2
오디오 인터페이스	1
유선 산업용 이더넷	3
무선 디버그 인터페이스	√
레이저 항법	×
2차원 항법	√
마그네틱 내비게이션	×
기타 네비게이션 방식	×
차속 차대 운동 모델	两驱差速
조타차 운동 모형	×
기타 차대 운동 모델	×
네비게이션 위치 정밀도	±10mm
각도 제어 정밀도	±1°
지도 면적	≤400000㎡
로봇 설계소프트웨어	√
로봇 응용 소프트웨어	√
로봇 제어 소프트웨어	배치
확장 기능	표지에 2차 위치추적、3차원 시각장애

자원 개발

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, iec 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도관리기능을 제공하고 로보트의 운행로선을 계획하며 로보트가 완성해야 할 임무를 배치한다.

로봇 제어 소프트웨어

다중 스케줄링 알고리즘을 사용하여 최적의 작업 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하여 고효율의 공동 작업을 실현한다.

관련 해결 방안

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

상자 형식

다층 자재 상자 로봇은 일종의 지능화 물류 운반 설비로 여러 자재 상자의 지능적인 선택, 저장, 운반 등을 실현할 수 있다.도움 없이 전진,후퇴,회전이 가능하며, 자율 내비게이션,장애물 회피,자동충전 등의 기능이 있다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

배낭식

배낭식 이동 로봇은 등에 지는 방식으로 자재, 트럭 등 목표 화물을 지정된 장소까지 운송하여 공장 지역, 생산 라인에서의 무인화 작업을 실현한다.
배낭식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 네비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 모듈 구성으로 나뉩니다.