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MRC5000

범용 모바일 로봇 컨트롤러

MRC5000시리즈 범용 이동 로봇 컨트롤러, 각종 이동 로봇에 적용.내장된 여러가지 이동로봇네비게이션과 운동제어 계산법은 각종 대반운동모형을 지원하여 각종 이동로봇기능을 신속히 실현하였다.

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주요 기능

내비게이션 컨트롤

통합 네비게이션 제어계산기는 시장에서 주류를 이루고있는 항법방식을 지원하며 두가지 또는 두가지 이상의 항법방식을 혼합하여 사용할수 있다.

2차원 코드 네비게이션

레이저 네비게이션

하이브리드 네비게이션

컬러 네비게이션

마그네틱 내비게이션

GNSS 네비게이션

차대 제어

통합 모션 제어 알고리즘, 시장에 있는 각종 섀시 및 개성화 섀시를 지원합니다.

맥넘 륜선

4차 종합

배차속도 총체

단차 속도 종합

4타륜

쌍타륜

조타륜

4 륜 구동 차속

2단 구동 차속

아커만 차대

응용 기능 확장

각 유형의 장면 응용 기능 확장 지원, 창고 보드 식별, 시각 위치 확인, 다리 인식, 수동적 기능, 표시 물체 2차 위치 확인, 내비게이션 레이저 보조 장애물 회피, 3d 시각 장애물 회피 등.

선반이 추종하다

파노라마 인식

판자 식별

표지에 2차 위치추적

3차원 시각장애

상승순동

내비게이션 레이저 보조 장애물 회피

자동 식별 탐지

집행기구통제

지게차 포크, 지붕 메커니즘, 롤러 메커니즘 등과 같은 다양한 유형의 집행기 제어를 지원합니다.

롤러 메커니즘

지게차 포크

부동 기구

인터랙티브 기능 제어

각종 대화형 기능 제어, 핸드 컨트롤러 액세스, 차량 적재 스크린 액세스 지원.조명 스위치, 사운드 시스템 제어 등등.

음성 시스템 제어

조명 스위치

도어 액세스

핸드 헬드 액세스

안전 기능 제어

이동로봇 안전기능 제어를 지원하고 안전레이저, 초음파레이더, 시각장애물방지카메라, 안전터치등 접속을 지원한다.

안전 터치

방견 카메라

초음파 레이더

안전한 레이저

추천 적용 유형

포크 식

잠복상승식

배낭식

협동식

롤러 방식

상자 형식

맥륜식

견인식

주차식

실외형

상용형

사용자 정의 타입

기본 매개변수

모델	MRC5000-L	MRC5000-U	MRC5000-Q	MRC5000-M
설명	레이저 네비게이션 범용 컨트롤러	3D레이저 네비게이션 범용 컨트롤러	2차원 코드 네비게이션 범용 컨트롤러	제너럴 네비게이션 컨트롤러
사이즈 W x H x D(mm)	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5
보호 등급	IP65	IP65	IP65	IP65
온도	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃
습도	10%~90%RH 무응고	10%~90%RH 무응고	10%~90%RH 무응고	10%~90%RH 무응고
EMC	공업 3급	공업 3급	공업 3급	공업 3급
IMU	√	√	√	√
CAN(통로)	2	2	2	2
RS485/RS232/RS422(통로)	1/1/1	1/1/1	1/1/1	1/1/1
AI/AO	2/2	2/2	2/2	2/2
DI/DO/DIO	16/16/x	16/16/x	16/16/x	16/16/x
인코더(통로)	2	2	2	2
유선 산업용 이더넷	2	2	2	2
무선 디버그 인터페이스	√	√	√	√
레이저 네비게이션	√	3D 레이저 네비게이션	×	×
2차원 코드 네비게이션	√	√	√	×
제너럴 네비게이션	√	√	×	√
기타 네비게이션 방식	GNSS네비게이션 및 기타 네비게이션	GNSS네비게이션 및 기타 네비게이션	×	×
차속 차대 운동 모델	4 륜 구동 차속、2단 구동 차속	4 륜 구동 차속、2단 구동 차속	4 륜 구동 차속、2단 구동 차속	4 륜 구동 차속、2단 구동 차속
조타차 운동 모형	4타륜、쌍타륜、조타륜	4타륜、쌍타륜、조타륜	4타륜、쌍타륜、조타륜	4타륜、쌍타륜、조타륜
기타 차대 운동 모델	디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시	디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시	디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시	디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시
네비게이션 위치 정밀도	±5mm	±10mm	±10mm	±10mm
각도 제어 정밀도	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±0.5°
지도 면적	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡
로봇 설계소프트웨어	√	√	√	√
로봇 응용 소프트웨어	√	√	√	√
로봇 제어 소프트웨어	배치	배치	배치	배치
확장 기능	각 유형의 장면 응용 기능 확장 지원, 창고 보드 식별, 시각 위치 확인, 다리 인식, 수동적 기능, 표시 물체 2차 위치 확인, 내비게이션 레이저 보조 장애물 회피, 3D 시각 장애물 회피 등.	각 유형의 장면 응용 기능 확장 지원, 창고 보드 식별, 시각 위치 확인, 다리 인식, 수동적 기능, 표시 물체 2차 위치 확인, 내비게이션 레이저 보조 장애물 회피, 3D 시각 장애물 회피 등.	표식물 2차 위치 결정, 3D 시각 장애 회피	표식물 2차 위치 결정, 3D 시각 장애 회피

개발용 리소스

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, IEC 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도 관리 기능을 제공하고, 로봇의 운행 노선을 계획하며, 로봇이 완수해야 할 임무를 배치한다.

로봇 제어 소프트웨어

다중 스케줄링 알고리즘을 사용하여 최적의 작업 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하여 고효율의 공동 작업을 실현한다.

관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

상자 형식

다층 자재 상자 로봇은 일종의 지능화 물류 운반 설비로 여러 자재 상자의 지능적인 선택, 저장, 운반 등을 실현할 수 있다.도움 없이 전진,후퇴,회전이 가능하며, 자율 내비게이션,장애물 회피,자동충전 등의 기능이 있다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

견인식

견인식 이동로봇은 꼬리에 지그후크로 재료차를 끌며 동시에 여러 대의 재료차를 끌면서 고효률적인 운반을 실현하여 운송효률을 높일수 있다.생산 작업장의 자재 트럭의 이송, 자재 트럭에서 작업장까지 운송에 적용됩니다.
이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나뉩니다.

오버로드 방식

오버로드 이동 로봇은 일종의 배터리이나 내연기관을 동력으로 배치, 고성능 전기기계, 감 속기 및 수평 구동 차 실현 유연하게 운행 차량 속도 조절, 승강 보상, 제동, 전방위적으로, 자유 경로 계획, 자동 유도, 온라인 급속 충전,여 차 편성 연동 등 기능은 동시에 집중 조달 관리 된 지능 차량이다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

배낭식

배낭식 이동 로봇은 등에 지는 방식으로 자재, 트럭 등 목표 화물을 지정된 장소까지 운송하여 공장 지역, 생산 라인에서의 무인화 작업을 실현한다.
배낭식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 네비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 모듈 구성으로 나뉩니다.

주차식

주차 로봇은 사용자가 주차대에 진입한 자동차를 자동으로 정확하게 주차공간으로 운반하여 차를 꺼낼 때에는 다시 자동으로 사용자가 차를 꺼내는 자리로 옮겨준다.주차로보트는 주차공간을 절약하였을뿐만아니라 차량의 입출금시간도 단축시켜 편안하고 편리한 주차써비스를 제공하였다.
주차식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등의 모듈 모듈로 구성되어 있습니다.

실외형

실외형 이동로봇은 실외에서 운반할수 있는데 일반적으로 4 륜 4회전 섀시를 사용한다.
실외형 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.