모델 | MRC5000-L | MRC5000-Q | MRC5000-M |
설명 | 레이저 네비게이션 범용 컨트롤러 | 2차원 코드 네비게이션 범용 컨트롤러 | 磁제너럴 네비게이션 컨트롤러 |
사이즈 W x H x D(mm) | 195.5 x 125.5 x 44.5 | 195.5 x 125.5 x 44.5 | 195.5 x 125.5 x 44.5 |
보호 등급 | IP65 | IP65 | IP65 |
온도 | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ |
습도 | 10~90% rh 무응고 | 10~90% rh 무응고 | 10~90% rh 무응고 |
EMC | 공업 3급 | 공업 3급 | 공업 3급 |
IMU | √ | √ | √ |
CAN통로) | 2 | 2 | 2 |
RS485/RS232/RS422(통로) | 1/1/1 | 1/1/1 | 1/1/1 |
AI/AO | 2/2 | 2/2 | 2/2 |
DI/DO/DIO | 16/16/x | 16/16/x | 16/16/x |
인코더 (통로) | 2 | 2 | 2 |
유선 산업용 이더넷 | 2 | 2 | 2 |
무선 디버그 인터페이스 | √ | √ | √ |
레이저 네비게이션 | √ | × | × |
2차원 코드 네비게이션 | √ | √ | × |
제너럴 네비게이션 | √ | × | √ |
기타 네비게이션 방식 | gnss 네비게이션 및 기타 네비게이션 | × | × |
차속 차대 운동 모델 | 4 륜 구동 차속、2단 구동 차속 | 4 륜 구동 차속、2단 구동 차속 | 4 륜 구동 차속、2단 구동 차속 |
조타차 운동 모형 | 4타륜、쌍타륜、조타륜 | 4타륜、쌍타륜、조타륜 | 4타륜、쌍타륜、조타륜 |
기타 차대 운동 모델 | 디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시 | 디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시 | 디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시 |
네비게이션 위치 정밀도 | ±5mm | ±10mm | ±10mm |
각도 제어 정밀도 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
지도 면적 | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ |
로봇 설계소프트웨어 | √ | √ | √ |
로봇 응용 소프트웨어 | √ | √ | √ |
로봇 제어 소프트웨어 | 배치 | 배치 | 배치 |
확장 기능 | 각 유형의 장면 응용 기능 확장 지원, 창고 보드 식별, 시각 위치 확인, 다리 인식, 수동적 기능, 표시 물체 2차 위치 확인, 내비게이션 레이저 보조 장애물 회피, 3d 시각 장애물 회피 등. | 표식물 2차 위치 결정, 3d 시각 장애 회피 | 표식물 2차 위치 결정, 3d 시각 장애 회피 |
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.
이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나뉩니다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.
배낭식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 네비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 모듈 구성으로 나뉩니다.
주차식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등의 모듈 모듈로 구성되어 있습니다.
실외형 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.
