方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

협업식

협력 상담

프로그램 소개

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

프로그램 구성

제어 시스템

제어 시스템은 차량의 주요 제어 모듈로 이동 로봇의"두뇌"이자 이동 로봇의 의사결정 및 데이터 집중 플랫폼이다.

내비게이션 센서

내비게이션센서는 움직이는 로봇의'눈'으로, 환경정보 수집을 책임지고 주제어부와 통신한다.서로 다른 내비게이션 방식에 따라 서로 다른 센서를 선택해야 한다.

차대 드라이브

차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.

집행 기구

집행 기구는 로봇을 움직이는'손'으로, 로봇의 동작과 운반 방식을 결정한다.흔히 보는 것으로는 천장 장치, 포크, 롤러, 로봇 팔 등이 있다.

안전 검사

안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전 보장을 제공하고 장애물 피하고, 장애물 돌리기 등의 기능을 실현하며 협동 (복합) 로봇의 응용에서 내비게이션 레이저와 함께 다중 사용할 것이다.레이저레이다는 포인트 클라우드 데이터를 출력하고 io (pnp 형)/직렬포트 방식으로 데이터를 전송하고 내비게이션 컨트롤러와의 통신을 진행하여 중단 없는 검측과 안전 검정을 진행한다.

인터랙티브 모듈

대화형 모듈은 이동 로봇과 대화형 기능을 제공한다.여기에는 주로 호출모듈, 조종기, 차량탑재디스플레이 등과 조명스위치 및 기타 hmi 장비 등이 포함된다

통신 모듈

통신 모듈은 주로 이동 로봇의 무선 통신 기능과 큰 시나리오에서의 무선 로밍 전환 기능을 실현한다.

전원 장치

전원 공급 장치는 이동 로봇 차량 전체의 동력원으로, 일반적으로 배터리와 bms 시스템으로 구성되며, 차량 전체의 모든 부품에 전기를 공급한다. 일반적으로 24v와 48v 리튬이온 전지가 있다.

기능 추가

이동 로봇은 각종 업종의 각 부분에 응용되며, 특수한 응용 환경에 적응하기 위해서는, 해당 기능이 필요한데, 예를 들면, 일출 식별, 디스플레이 식별, 3d 장애물 회피 등이다.