方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

잠복 천정운반식

협력 상담

프로그램 소개

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

프로그램 구성

제어 시스템

제어 시스템은 차량의 주 제어 모듈로 이동 로봇의'두뇌'이며 이동 로봇의 의사결정과 데이터 집중 플랫폼이다.에 잠입을 게양 식 amr 방안에서 사용 코 사토 mrc3100 컨트롤러 네 비 게이 션이 컨트롤러는 이미 내장 탐색 알고리즘 통제 및 운동 제어 알고리즘, 내비게이션 계산법이 자연 레이저를 지지 할수있고, 레이저 반사 판에 내비게이션 및 ErWeiMa 내비게이션, 운동 제어 알고리즘 지지 할 이륜 차 속도, 사 륜 차 속도, 4전에 차 및 4맥무차섀시 방식이다.컨트롤러는 풍부한 하드웨어인터페이스와 자체 io 자원 및 다중통신인터페이스를 갖고있다.부대적인 로보트설계소프트웨어 및 로봇응용소프트웨어를 도형화하는 방식으로 왕성은 완제품을 개발하고 응용하였다.

내비게이션 센서

내비게이션센서는 이동로봇의"눈"으로서 차량에 내비게이션 정보를 제공하여 서로 다른 사용장면을 실현하는데 일반적으로 레이저 내비게이션과 2차원 내비게이션방식 두가지 방식을 사용한다.내비게이션 방식에 근거하여 레이저레이다나 2차원시각카메라를 선택할수 있다.
레이저레이다는 일반적으로 12v 또는 24v로 전원을 공급하며 네트워크대면부를 통하여 tcp/ip 통신방식으로 데터를 전송한다.
2차코드 시각카메라는 일반적으로 12v 또는 24v로 전원을 공급하며 rs485/can 모선인터페이스를 통하여 모선프로토콜형식으로 데이터를 전송한다.

차대 드라이브

차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.

집행 기구

집행 기구는 로봇을 움직이는'손'으로, 로봇의 동작과 운반 방식을 결정한다.흔히 보는 것으로는 천장 장치, 포크, 롤러, 로봇 팔 등이 있다.

안전 검사

안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전을 제공하고 장애물을 피하거나 우회하는 등의 기능을 실현하는 것이다.부동한 장애물피면수요에 따라 부동한 정보수집단위를 선택할수 있는데 흔히 볼수 있는것으로는 시각카메라, 장애물피면레이저, 초음파, 터치에지 등이 있다.

인터랙티브 모듈

인터렉티브 모듈은 주로 호출 모듈, 핸드 조종 장치, 차량 탑재 디스플레이 등으로, 이동 로봇에 인터렉티브 기능을 제공하며, 사용자는 인터렉티브 모듈을 통해 명령을 내려 이동 로봇의 동작을 제어할 수 있다.운반식 agv 지게차의 응용 중에서 일반적으로 자동차 탑재 디스플레이를 하나 선택하고, 모니터에서 작업 구성을 하여, 모니터에서 수동으로 명령을 내릴 수 있는 기능을 달성하며, 이동 로봇 제어 및 작업 하달을 실현한다.

통신 모듈

통신 모듈은 주로 이동 로봇의 무선 통신 기능과 큰 시나리오에서의 무선 로밍 전환 기능을 실현한다.

전원 장치

전원 공급 장치는 이동 로봇 차량 전체의 동력원으로, 일반적으로 배터리와 bms 시스템으로 구성되며, 차량 전체의 모든 부품에 전기를 공급한다. 일반적으로 24v와 48v 리튬이온 전지가 있다.

기능 추가

이동 로봇은 각종 업종의 각 부분에 응용되며, 특수한 응용 환경에 적응하기 위해서는, 해당 기능이 필요한데, 예를 들면, 일출 식별, 디스플레이 식별, 3d 장애물 회피 등이다.