모델 | MRI1100 | MRI5000 | MRI5100-C | MRI5100-R |
명칭 | AGV/AMR 유선 핸드헬드 펜던트 | 산업 차량용 유선 핸드헬드 펜던트 | 산업 차량용 유선 핸드헬드 펜던트 | 산업 차량용 유선 핸드헬드 펜던트 |
치수 W x H x D (mm) | 148.2 × 82.48 × 49.16(케이블 러그 제외) | 315 × 92 × 95(케이블 러그 제외) | 315 × 92 × 95(케이블 러그 제외) | 315 × 92 × 95(케이블 러그 제외) |
보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
전원 | (18-60) VDC | (18-60) VDC | (18-60) VDC | (18-60) VDC |
작동 전류 | ＜200mA | ＜100mA | ＜100mA | ＜100mA |
통신 방식 | RS232/RS485 | RS485 | CAN | RS485 |
통신 프로토콜 | 사용자 정의 | 사용자 정의 | 사용자 정의 | 사용자 정의 |
버튼 형식 | 자동 복귀, 로터리 셀렉터 등 | 자동 복귀, 로터리 셀렉터 등 | 자동 복귀, 로터리 셀렉터 등 | 자동 복귀, 로터리 셀렉터 등 |
작동 온도 | ≥-20°C，≤+60°C | ≥-30°C，≤+50°C | ≥-30°C，≤+50°C | ≥-30°C，≤+50°C |
보관 온도 | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C |
EMC | 산업 등급 2 | 산업 등급 3 | 산업 등급 3 | 산업 등급 3 |
작동 습도 | 10%~90% RH, 결로 없음 | 10%~90% RH, 결로 없음 | 10%~90% RH, 결로 없음 | 10%~90% RH, 결로 없음 |
보관 습도 | 5%~95% RH, 결로 없음 | 5%~95% RH, 결로 없음 | 5%~95% RH, 결로 없음 | 5%~95% RH, 결로 없음 |
작동 대기압 | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa |
내식성 | 사내 내식 기준 충족 | 사내 내식 기준 충족 | 사내 내식 기준 충족 | 사내 내식 기준 충족 |
