소프트웨어 소개
KCONBOT 로봇 애플리케이션 소프트웨어는 Zhejiang Kecong이 독자적으로 설계·개발한 로봇 응용 배포 소프트웨어입니다. 로봇 모델 관리, 맵 관리, 스케줄링 구성 관리를 제공하며, 직관적인 HMI를 통해 현장 엔지니어가 다양한 응용 환경에서 맵을 신속하게 구축하고 기능을 배포할 수 있습니다. 유연한 경로 생성 기능으로 경로를 빠르게 만들 수 있고, 복잡한 배포 절차를 지능적으로 캡슐화하여 엔지니어링 작업을 단순화하고 빠르고 효율적인 시운전을 지원합니다.
현장 맵 스캔: 신규 현장에서는 로봇을 수동으로 주행시키기만 하면 시스템이 환경 맵을 자동 기록합니다. 동일 현장에서는 여러 로봇이 같은 맵을 재사용할 수 있습니다.
로봇 캘리브레이션: 제조 및 설치 과정에서 기계 오차와 소프트웨어 파라미터 차이가 발생할 수 있습니다. 자동 캘리브레이션 도구로 이를 보정하여 일관성을 향상시킵니다.
작업 지점 및 경로 생성: 기존 맵에 작업 지점을 배치하고 연결하여 경로 설정을 완료합니다. 호, 직선, 폴리라인 등 다양한 경로 형식을 지원합니다.
작업 단계 구성: 앞선 설정을 완료한 후 작업 구성 도구에서 작업 로직을 설정하면 단일 로봇이 단계에 따라 간단한 작업을 수행할 수 있습니다.
주요 기능
현장 지도를 스캔하여 제작하다
새로운 장면을 실시할 때 처음으로 지도를 제작할 때 로봇운동을 인위적으로 제어하기만 하면 되며 같은 장면에 부동한 로봇이 지도를 재사용할수 있다.
로봇 보정
로봇은 생산,조립 과정에서 기계적 오차, 소프트웨어 계수 등의 차이가 있을 수 있다.자동측정도구로 측정하여 차이를 보정하고 일치성을 높여야 한다.
작업 지점, 경로 생성
기존의 지도상에서 수요에 따라 임무점, 련결점을 설정하면 바로 경로설정을 완성할수 있다.호, 직선, 접선 등 다양한 형태의 경로 설정을 지원하고, 다양한 요구를 충족합니다.
작업 단계 설정
선행절차가 완성된후 임무배치도구에서 임무로리를 배치하여 한대의 로봇이 절차에 따라 간단한 임무를 수행할수 있다.
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