설명

차동구동 전용 제어기

차동구동 전용 제어기

차동구동 전용 제어기

차동구동 전용 제어기

치수 W x H x D (mm)

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

보호 등급

IP65

IP65

IP65

IP65

온도

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

습도

10%~90%RH 결로 없음

10%~90%RH 결로 없음

10%~90%RH 결로 없음

10%~90%RH 결로 없음

EMC

산업 등급 3

산업 등급 3

산업 등급 3

산업 등급 3

IMU

√

√

√

√

차동구동 섀시 모델

2륜 차동구동, 4륜 차동구동

2륜 차동구동, 4륜 차동구동

2륜 차동구동, 4륜 차동구동

2륜 차동구동, 4륜 차동구동

조향휠 섀시 모델

×

×

×

×

기타 섀시 모델

×

메카넘 휠

×

메카넘 휠

레이저 내비게이션

√

√

√

√

QR 코드 내비게이션

√

√

×

×

자기 유도 내비게이션

×

×

×

×

기타 내비게이션 방식

하이브리드 내비게이션

하이브리드 내비게이션

GNSS 내비게이션, 하이브리드 내비게이션

GNSS 내비게이션, 하이브리드 내비게이션

내비게이션 위치 정밀도

자연특징 LiDAR SLAM ±10mm, 반사판 기반 레이저 내비게이션 ±5mm, QR 코드 내비게이션 ±10mm

자연특징 LiDAR SLAM ±10mm, 반사판 기반 레이저 내비게이션 ±5mm, QR 코드 내비게이션 ±10mm

3D LiDAR 내비게이션 ±10mm, GNSS 내비게이션 ±50mm, GNSS + 3D LiDAR 하이브리드 내비게이션 ±25mm

3D LiDAR 내비게이션 ±10mm, GNSS 내비게이션 ±50mm, GNSS + 3D LiDAR 하이브리드 내비게이션 ±25mm

각도 제어 정밀도

±0.5°

±0.5°

±1°

±1°

맵 면적

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

CAN(채널)

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422(채널)

3/×/2

3/×/2

3/×/×

3/1/×

다중화 통신 포트(채널)

1(CAN/RS485/RS232 구성 가능)

1(CAN/RS485/RS232 구성 가능)

1(CAN/RS485/RS232 구성 가능)

1(CAN/RS485/RS232 구성 가능)

PWM 채널

×

×

×

×

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

14/8/4

14/8/4

14/8/4

14/8/4

엔코더(채널)

2

2

2

2

오디오 인터페이스

1

1

1

1

유선 산업용 이더넷

3

3

3

3

무선 디버그 인터페이스

√

√

√

√

로봇 설계 소프트웨어

√

√

√

√

로봇 애플리케이션 소프트웨어

√

√

√

√

로봇 모니터링 및 스케줄링 소프트웨어

옵션

옵션

옵션

옵션

확장 기능

팔레트 인식, 비전 위치결정, 팔레트 다리 인식, 추종 기능, 랜드마크 2차 위치결정, 내비게이션 LiDAR 보조 장애물 회피, 3D 비전 장애물 회피

팔레트 인식, 비전 위치결정, 팔레트 다리 인식, 추종 기능, 랜드마크 2차 위치결정, 내비게이션 LiDAR 보조 장애물 회피, 3D 비전 장애물 회피

팔레트 인식, 팔레트 다리 인식, 추종 기능, 랜드마크 2차 위치결정, 내비게이션 LiDAR 보조 장애물 회피, 3D 비전 장애물 회피

팔레트 인식, 팔레트 다리 인식, 추종 기능, 랜드마크 2차 위치결정, 내비게이션 LiDAR 보조 장애물 회피, 3D 비전 장애물 회피