설명

DD 휠 전문 컨트롤러

DD 휠 전문 컨트롤러

저상형 전문 컨트롤러

QR코드 전문 컨트롤러

사이즈 W x H x D(mm)

150 x 100 x 40

150 x 100 x 40

150 x 100 x 40

150 x 100 x 40

방호 등급

IP65

IP65

IP65

IP65

온도

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

습도

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

EMC

공업 3급

공업 3급

공업 3급

공업 3급

IMU

√

√

√

√

DD타입 모션

2Differential Drive,

4Differential Drive

2Differential Drive,

4Differential Drive

2Differential Drive

2Differential Drive

S/D 타입 모션

×

×

×

×

기타 모션

×

매그넘 휠

×

×

레이저 내비게이션

√

√

√

×

QR코드 내비게이션

√

√

√

√

마그네틱 내비게이션

×

×

×

×

기타 내비게이션

×

하이브리드 내비게이션

하이브리드 내비게이션

×

GNSS 내비게이션 정밀도

레이저(SLAM) 내비게이션±10mm,

레이저 역방향 내비게이션 ±5mm,

2D 코드 내비게이션 ±10mm

레이저(SLAM) 내비게이션 ±10mm,

레이저 역방향 내비게이션 ±5mm,

2D 코드 내비게이션 ±10mm

레이저(SLAM) 내비게이션 ±10mm,

레이저 역방향 내비게이션 ±5mm,

2D 코드 내비게이션 ±10mm

±10mm

각도 정밀도

±0.5°

±0.5°

±1°

±1°

매핑 면적

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

CAN（커넥터）

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（커넥터）

3/×/2

3/×/2

3/×/×

3/×/2

멀티플렉스 통신（커낵터）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

PWM（커넥터）

×

×

×

×

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

14/8/4

14/8/4

14/8/4

14/8/4

인코더（커넥터）

2

2

2

2

유선 산업용 이더넷

1

1

1

1

무선 디버그 인터페이스

3

3

3

3

로봇 디자인 소프트웨어

√

√

√

√

로봇 응용 스프트웨어

√

√

√

√

로봇 모니터링 및 스케줄링 소프트웨어

√

√

√

√

확장 모듈

옵션

옵션

옵션

옵션

인코더（커넥터）

재료 식별, 추적 기능, 표시물 2차 위치인식, 레이저 장애물 회피, 3D 비젼 장애물 회피

재료 식별, 추적 기능, 표시물 2차 위치인식, 레이저 장애물 회피, 3D 비젼 장애물 회피

재료 식별, 추적 기능, 표시물 2차 위치인식, 레이저 장애물 회피, 3D 비젼 장애물 회피

표시물 2차 위치인식, 3D 비젼 장애물 회피