소프트웨어 소개
장기간의 현장 적용을 통해 축적된 다양한 유틸리티 소프트웨어가 고객의 엔지니어링 작업을 빠르고 편리하게 지원합니다.。
양산 캘리브레이션 도구: 로봇 캘리브레이션 파라미터를 자동 튜닝하고 캘리브레이션 맵, 섀시 성능 파라미터, 내비게이션 성능 파라미터, LiDAR 설치 위치를 설정합니다.
로그 관리 도구: 내비게이션 데이터와 이력 로그를 관리하며 메시지 진단, 조작 로그, 내비게이션 프로그램 업그레이드, 재생 기능을 제공합니다.
섀시 테스트 도구: 섀시 기능, 방향, 주행 거리, 선속도 및 가감속도, 각속도 및 각가속도를 시험합니다.
장애물 회피 설정 도구: LiDAR 장애물 회피 영역을 설정하고 장애물 정보를 실시간 모니터링하며 경고 영역 1, 경고 영역 2, 보호 영역을 시험합니다.
장치 관리 도구: 제어기 하드웨어 구성 및 시운전, 펌웨어 업그레이드, 포트 구성, 데이터 디버깅, 시리얼 포트 디버깅을 지원합니다.
주요 기능
양산 측정 공구
주요 기능:로봇 보정 파라미터 자기 조정, 보정 지도, 섀시 성능, 네비게이션 성능, 레이저 설치 위치.
로그 관리 도구
주요 기능:네비게이션 프로세스 데이터 및 기록 로그 관리, 메시지 진단, 작동 로그, 네비게이션 업그레이드, 재생.
차대 테스트 도구
주요기능:차대기능시험, 방향시험, 주행거리시험, 선속도 및 가감속도 시험, 각속도와 각가속도 시험을 진행합니다.
장애물을 피하여 도구를 배치하다
주요 기능:레이저 레이더 피난 지역, 실시간 모니터링 피난 정보 획득, 테스트 경고 구역 1, 경고 구역 2, 보호 구역.
장치 관리 도구
주요 기능:컨트롤러 하드웨어 구성 및 디버그, 펌웨어 업그레이드, 포트 구성, 데이터 디버그, 직렬 포트 디버그.
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