MRT
비주얼 모듈
비주얼 모듈MRT2000은 화물 창고 패널의 식별과 시각 장애물 회피에 전문 사용되는 지능형 모듈로, 모듈 내부는 고성능의 고신뢰성 컴퓨터를 사용하여 영상 인식을하고, 창고 패널의 절대 위치 정보와 굴절각도 정보 데이터를 출력한다.식별 처리는 KC의 자체 알고리즘을 채택하여 국가 표준, 유럽 표준 등 다양한 테스트를 거쳐 식별 정확도는 ±1cm, 각도 오차는 ±1°입니다.(데이터 처리 결과:종합식별률)모듈은 시각입체장애물피면을실현할수있습니다. 동시에 두대의 장애물피면카메라에접속할수 있습니다. 장애물피면구역도 배치할수있어 AGV 전방위적보호를 실현할수있습니다.
기본 매개변수
모델 | MRT2000 |
이름 | 비주얼 모듈 |
사이즈 W x H x D(mm) | 151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm(플러그 접촉 제외) |
보호 등급 | IP40 |
전원 공급 장치 | 24 VDC |
작동 전류 | <1A @24 VDC |
각도 정밀도 측정 | ±1° |
위치 정밀도 감지 | ±1 cm |
통신 방법 | 이더넷 |
작동 온도 | ≥－25 ℃，≤＋70 ℃ |
보관 온도 | ≥－40 ℃，≤＋85 ℃ |
EMC | 공업 2 급 |
작동 습도 | 10~90%RH 이슬이 없다 |
습도, 보관 | 5~95%RH 이슬이 없다 |
작업 대기압 | ≥62 kPa，≤106 kPa |
부식 | 회사의 방부 표준에 부합하다 |
설치 방식 | M4 × 4(플랫 마운팅) |
카메라 모델 지원 | 판자 식별：IfmO3D-303, ifmO3X-100, 등 |
비전 기반 장애물 회피 모듈:시각 장애물 회피: Angstronf, INUChip 등 | |
스택 타입 | 국가 표준, 유럽 표준, 사용자 정의 스택 보드 |
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