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MRT2000

비전 모듈

MRT2000 비전 모듈은 화물 팔레트 인식과 비전 기반 장애물 회피를 위한 지능형 모듈입니다. 고성능·고신뢰성 임베디드 컴퓨터가 영상 인식을 수행하여 팔레트의 절대 위치와 편향 각도 정보를 출력합니다. KCONBOT 독자 알고리즘은 중국 표준, 유럽 표준 등 다양한 팔레트로 검증되었으며, 필요한 검출 조건에서 위치 인식 정밀도 ±1cm, 각도 오차 ±1°를 달성합니다. 3D 비전 장애물 회피를 지원하고 최대 2대의 장애물 회피 카메라를 연결할 수 있으며, 감지 영역을 구성하여 AGV 전방위 보호를 구현할 수 있습니다.

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추천 적용 유형

포크 식

협동식

롤러 방식

사용자 정의 타입

기본 매개변수

모델	MRT2000
명칭	비전 모듈
치수 W x H x D (mm)	151.10mm × 85.70mm × 26.00mm(커넥터 접점 제외)
보호 등급	IP40
전원	24VDC
작동 전류	<1A @24 VDC
각도 검출 정밀도	±1°
위치 검출 정밀도	±1 cm
통신 방식	이더넷
작동 온도	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
보관 온도	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
EMC	산업 등급 2
작동 습도	10%~90% RH, 결로 없음
보관 습도	5%~95% RH, 결로 없음
작동 대기압	≥62 kPa，≤106 kPa
내식성	사내 내식 기준 충족
설치 방식	M4 × 4(평판 설치)
지원 카메라 모델	팔레트 인식: ifm O3D303, ifm O3X100 등 카메라 지원
지원 카메라 모델	비전 장애물 회피: Asensing, YinNiu 등 카메라 지원
팔레트 유형	중국 표준, 유럽 표준 및 사용자 맞춤 팔레트

관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.