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MRT2000

비젼 모듈

비젼 모듈 MRT2000은 화물 파렛트 인식 및 비젼 장애물 회피에 특화된 지능형 모듈로 모듈 내부의 화면 인식을 위한 고성능, 고신뢰성 컴퓨터를 채택한 파렛트의 절대위치정보 및 편향각도정보 데이터를 출력하는 모듈입니다. 커충 자주적 개발 알고리즘을 활용한 인식 처리기술입니다.본 제품은 중국국가표준, 유럽표준인증을 받았으며 일정한 테스트환경하에 ± 1cm까지의 거리 정밀도, ± 1° 각도 오차율(데이터 처리 결과에 의한 종합 인식률)에 도달할수있습니다. 이 모듈은 비젼 3D장애물 회피를 실현할수있으며 동시에 두 대의 장애물 회피 카메라에 액세스할수있고 장애물 회피 영역을 구성하여 AGV의 전방위적인 방호를 실현할수있습니다.

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추천 적용 유형

포크 식

협동식

롤러 방식

사용자 정의 타입

기본 매개변수

모델 번호	MRT2000
명칭	비젼 모듈
사이즈 W x H x D(mm)	151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm（커넥터 접점 없음）
방호 등급	IP40
전원 공급 장치	24VDC
작동 전류	<1A @24 VDC
각도 정밀도	±1°
위치 정밀도	±1 cm
통신 방식	이더넷
작업온도	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
저장온도	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
EMC	공업 2급
작업습도	10%RH~90%RH노주 없음
저장습도	5%RH~95%RH노주 없음
작업대기압	≥62 kPa，≤106 kPa
방부식	회사의 방부식 요구에 만족됩니다
설치 방법	M4 × 4（평면 패널 실장）
지원가능한 카메라 모델	파렛트: ifm O3D303, ifm O3X100 등과 같은 카메라를 지원합니다
지원가능한 카메라 모델	비젼 장애물 회피: Angstrong,Inuitive등의 브랜드 카메라에 지원가능합니다
파렛트 다입	중국국가 표준, 유럽 표준, 맞춤형 파렛트

관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

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롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.