제품 센터 | 저장 커충 제어기술 유한회사 공식 사이트-AGV 제어 시스템|AGV 컨트롤러|SLAM 네비게이션|agv 네비게이션

KR CN EN JP

MRG1000

GNSS 내비게이션 센서

MRG1000 모듈은 고성능 칩 기반으로 개발된 소형 고평준 정위 및 방향 모듈로, 북두3호의 새로운 신호 체계를 포함한 전 스타클라우드 전 주파수 포인트 GNSS 신호 수신을 지원합니다. MRG1000 모듈은 RTK, DGNSS, 지반 강화 및 PPP 등 다양한 차분 모드를 지원하며, 센티미터급, 분미터급, 미터급 정밀 위치 서비스와 고품질 방향 서비스를 제공할 수 있습니다. 이 모듈은 자체적으로 간섭 저항 설계를 갖추고 있어 관성 장치 조합 항법도 가능합니다. 측량측정, 변형 모니터링, 정밀 농업, 기계 제어, 스마트 교통, 드론 등 다양한 전문 시장에 폭넓게 활용될 수 있습니다.

협력 상담

추천 적용 유형

포크 식

배낭식

상용형

로더

로드 롤러

연결차

환경미화차

기본 매개변수

모델	MRG1000
이름	고정밀 GNSS 위치 측정 단말기
크기 W x H x D(mm)	103.6×122×25（콘넥터 터미널 없음）
보호 등급	IP40
전원 공급	24VDC
작업 전류	＜300mA
연락처 방식	RS232
지원 프로토콜	RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183
RTK 해석 지연	≤10MS
정위 정확도	≤0.2°/M
단일 포인트 위치 정확도	평면 ≤1.5m（RMS）；고도 ≤3.0m（RMS）
DGNSS 정밀도	평면 ≤0.3m+10ppm（RMS）；고도 ≤0.6m+10ppm（RMS）
RTK 정밀도	평면 ≤8.0m+1ppm（RMS）；고도 ≤15m+1ppm（RMS）
PPP 정밀도	평면 ≤10cm（RMS）；고도 ≤20cm（RMS）
캐리어 위상 정밀도	≤1mm（RMS）
가상 거리 관측 정확도	≤0.10m（RMS）
시각 정확도	≤20ns（RMS）
속도 측정 정확도	≤0.05m/s（RMS）
작업 온도	-40℃~＋85℃
부식	회사의 방부 요구 사항을 충족합니다
냉시동 시간	≤40s

관련된 솔루션

오버로드 방식

오버로드 이동 로봇은 일종의 배터리이나 내연기관을 동력으로 배치, 고성능 전기기계, 감 속기 및 수평 구동 차 실현 유연하게 운행 차량 속도 조절, 승강 보상, 제동, 전방위적으로, 자유 경로 계획, 자동 유도, 온라인 급속 충전,여 차 편성 연동 등 기능은 동시에 집중 조달 관리 된 지능 차량이다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

실외형

실외형 이동로봇은 실외에서 운반할수 있는데 일반적으로 4 륜 4회전 섀시를 사용한다.
실외형 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

전화 통신：400-850-9566
공식 이메일：robot@kcrobots.com