소프트웨어 소개
KC 로봇 설계 소프트웨어는 이동 로봇의 구체적인 기능을 실현하는 설계 소프트웨어이다.사용자는 커총 모바일 로봇 네비게이션 솔루션 하드웨어 제품과 기타 공장의 각종 로봇 기능 하드웨어 제품을 함께 사용할 때 커총 로봇 설계 소프트웨어를 통해 로봇의 자체 네비게이션 기능 설계, 전기 논리 설계, 안전 논리 설계, 응용 기능 논리 실현과 제3자 설비 데이터와의 인터렉션 등 기능을 실현할 수 있다.
주요 기능
설정 마법사
개발된 모바일 로봇에 따라 필요에 따라 로봇 정보를 입력하고 내비게이션 방식을 선택한 후 드라이브 구성, 내비게이션 구성, 채널 구성을 수행합니다.
기본 기능
그래픽 기능 블록을 통해 로봇의 내비게이션 기능과 섀시 기능은 모든 일반적인 내비게이션 방식과 섀시 방식을 지원할 수 있도록 개발되었습니다.
구현 기능
로봇 유형에 따라 다양한 액추에이터가 있습니다. 예를 들어 수중 잭킹 타입을 위한 잭킹 메커니즘 기능 개발과 지게차 타입을 위한 리프팅 포크 기능 개발이 대표적입니다.
안전 기능
로봇은 레이저 장애물 회피, 시각 장애물 회피, 충돌 방지 바 등 이동 중 로봇의 안전과 보안을 보장하기 위한 다양한 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다.
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