소프트웨어 소개
KCONBOT 로봇 설계 소프트웨어는 모바일 로봇의 구체적인 기능을 구현하기 위한 엔지니어링 도구입니다. KCONBOT 모바일 로봇 내비게이션 하드웨어와 타사 로봇 기능 하드웨어를 함께 사용할 때, 자율 내비게이션 설계, 전기 로직, 안전 로직, 애플리케이션 로직, 타사 장비와의 데이터 연동을 설계할 수 있습니다.
로봇 설정 마법사: 개발할 모바일 로봇의 필수 정보를 입력한 후 내비게이션 방식을 선택하고 드라이브, 내비게이션 및 I/O 채널을 구성합니다.
기본 기능 개발: 그래픽 기능 블록을 사용해 로봇 내비게이션 및 섀시 기능을 개발하며, 시장의 주요 내비게이션 방식과 섀시 구성을 지원합니다.
액추에이터 기능 개발: 로봇 유형에 따라 서로 다른 액추에이터를 사용합니다. 대표적으로 잠입형 리프트 로봇의 리프트 기구 기능과 포크형 로봇의 마스트/포크 기능을 개발할 수 있습니다.
안전 기능 개발: 로봇은 주행 중 안전을 확보하기 위해 LiDAR 장애물 회피, 비전 장애물 회피, 안전 범퍼 등 다양한 안전 장치를 사용합니다.
주요 기능
설정 마법사
개발된 모바일 로봇에 따라 필요에 따라 로봇 정보를 입력하고 내비게이션 방식을 선택한 후 드라이브 구성, 내비게이션 구성, 채널 구성을 수행합니다.
기본 기능
그래픽 기능 블록을 통해 로봇의 내비게이션 기능과 섀시 기능은 모든 일반적인 내비게이션 방식과 섀시 방식을 지원할 수 있도록 개발되었습니다.
구현 기능
로봇 유형에 따라 다양한 액추에이터가 있습니다. 예를 들어 수중 잭킹 타입을 위한 잭킹 메커니즘 기능 개발과 지게차 타입을 위한 리프팅 포크 기능 개발이 대표적입니다.
안전 기능
로봇은 레이저 장애물 회피, 시각 장애물 회피, 충돌 방지 바 등 이동 중 로봇의 안전과 보안을 보장하기 위한 다양한 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다.
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