주요 기능
산업용 차량 제어
산업용 차량의 동작 제어, 액세서리 제어를 지원한다.
부속품 제어
모션 컨트롤
이동 로봇 제어
이동 로봇 동작 제어, 섀시 제어, 안전 장애물 회피 제어, 액세서리 제어를 지원합니다.
부속품 제어
안전 피막 제어
차대 제어
모션 컨트롤
추천 적용 유형
포크 식
잠복상승식
배낭식
협동식
롤러 방식
상자 형식
맥륜식
견인식
주차식
실외형
상용형
사용자 정의 타입
기본 매개변수
모델 | IVC300 |
설명 | 산업용 차량 컨트롤러 |
사이즈 W x H x D(mm) | 204 x 149 x 44.5 |
보호 등급 | IP65 |
온도 | -40℃~+70℃ |
습도 | 10~90% RH 무응고 |
EMC | 공업 3급 |
IMU | × |
CAN（통로） | 4 |
RS485/RS232/RS422（통로） | 2/×/× |
다중 통신 포트(통로) | × |
PWM（통로） | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
인코더 (통로) | 2 |
오디오 인터페이스 | × |
유선 산업용 이더넷 | 1 |
무선 디버그 인터페이스 | × |
레이저 항법 | × |
2차원 항법 | × |
마그네틱 내비게이션 | × |
기타 네비게이션 방식 | × |
차속 차대 운동 모델 | 2단 변속기、4 륜 구동 차속 |
조타차 운동 모형 | 외바퀴,쌍타륜,4타륜 |
기타 차대 운동 모델 | 디퍼렌셜 어셈블리, 맥나미 휠 및 맞춤형 섀시 |
네비게이션 위치 정밀도 | × |
각도 제어 정밀도 | ±0.5° |
지도 면적 | × |
로봇 설계소프트웨어 | √ |
로봇 응용 소프트웨어 | × |
로봇 제어 소프트웨어 | × |
확장 기능 | × |
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