주요 기능
산업용 차량 제어
산업용 차량의 동작 제어, 액세서리 제어를 지원한다.
부속품 제어
모션 컨트롤
이동 로봇 제어
이동 로봇 동작 제어, 섀시 제어, 안전 장애물 회피 제어, 액세서리 제어를 지원합니다.
부속품 제어
안전 피막 제어
차대 제어
모션 컨트롤
추천 적용 유형
포크 식
잠복상승식
배낭식
협동식
롤러 방식
상자 형식
맥륜식
견인식
주차식
실외형
상용형
사용자 정의 타입
기본 매개변수
모델 | IVC300 |
설명 | 산업 차량 제어기 |
치수 W x H x D (mm) | 204 x 149 x 44.5 |
보호 등급 | IP65 |
온도 | -40℃~+70℃ |
습도 | 10%~90% RH, 결로 없음 |
EMC | 산업 등급 3 |
IMU | × |
차동구동 섀시 모델 | 2륜 차동구동, 4륜 차동구동 |
조향휠 섀시 모델 | 단일 조향휠, 듀얼 조향휠, 4조향휠 |
기타 섀시 모델 | 차동구동 모듈, 메카넘 휠 및 맞춤형 섀시 |
레이저 내비게이션 | × |
QR 코드 내비게이션 | × |
자기 유도 내비게이션 | × |
기타 내비게이션 방식 | × |
내비게이션 위치 정밀도 | × |
각도 제어 정밀도 | ±0.5° |
맵 면적 | × |
CAN(채널) | 4 |
RS485/RS232/RS422(채널) | 2/×/× |
다중화 통신 포트(채널) | × |
PWM(채널) | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
엔코더(채널) | 2 |
오디오 인터페이스 | × |
유선 산업용 이더넷 | 1 |
무선 디버그 인터페이스 | × |
로봇 설계 소프트웨어 | √ |
로봇 애플리케이션 소프트웨어 | × |
로봇 모니터링 및 스케줄링 소프트웨어 | × |
확장 기능 | × |
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