모델 번호 | IVC300 |
설명 | 산업용 로봇 컨트롤러 |
사이즈 W x H x D(mm) | 204 x 149 x 44.5 |
방호 등급 | IP65 |
온도 | -40℃~+70℃ |
습도 | 10%~90%RH노주 없음 |
EMC | 공업 3급 |
IMU | × |
DD타입 모션 | 2DD, 4DD |
S/D 타입 모션 | Single Steering Wheel, 2 Steering Wheel, 4 Steering Wheel |
기타 모션 | Differential 어셈블리, 매그넘 휠 및 맞춤형 구동부 디자인 |
레이저 내비게이션 | × |
QR코드 내비게이션 | × |
마그네틱 내비게이션 | × |
기타 내비게이션 | × |
GNSS 내비게이션 정밀도 | × |
각도 정밀도 | ±0.5° |
매핑 면적 | × |
CAN(커넥터) | 4 |
RS485/RS232/RS422(커넥터) | 2/×/× |
멀티플렉스 통신(커넥터) | × |
PWM(커넥터) | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
인코더(커넥터) | 2 |
오디오 인터페이스 | × |
유선 산업용 이더넷 | 1 |
무선 디버깅 인터페이스 | × |
로봇 디자인 소프트웨어 | √ |
로봇 응용 소프트웨어 | × |
로봇 모니터링 및 스케줄링 소프트웨어 | × |
확장 모듈 | × |