방안과 사례 | 저장 커충 제어기술 유한회사 공식 사이트-AGV 제어 시스템|AGV 컨트롤러|SLAM 네비게이션|agv 네비게이션

KR CN EN JP

쌓이차석식/앞이동차석식

협력 컨설팅

솔루션에 대한 간략한 소개

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

프로그램의 구성

제어 시스템

제어 시스템은 차량의 주요 제어 모듈로 이동 로봇의"두뇌"이자 이동 로봇의 의사결정 및 데이터 집중 플랫폼이다.

내비게이션 센서

내비게이션센서는 움직이는 로봇의'눈'으로, 환경정보 수집을 책임지고 주제어부와 통신한다.서로 다른 내비게이션 방식에 따라 서로 다른 센서를 선택해야 한다.

차대 드라이브

차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.

집행 기구

집행 기구는 로봇을 움직이는'손'으로, 로봇의 동작과 운반 방식을 결정한다.흔히 보는 것으로는 천장 장치, 포크, 롤러, 로봇 팔 등이 있다.

안전 검사

안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전을 제공하고 장애물을 피하거나 우회하는 등의 기능을 실현하는 것이다.부동한 장애물피면수요에 따라 부동한 정보수집단위를 선택할수 있는데 흔히 볼수 있는것으로는 시각카메라, 장애물피면레이저, 초음파, 터치에지 등이 있다.

인터랙티브 모듈

인터렉티브 모듈은 주로 호출 모듈, 핸드 조종 장치, 차량 탑재 디스플레이 등으로, 이동 로봇에 인터렉티브 기능을 제공하며, 사용자는 인터렉티브 모듈을 통해 명령을 내려 이동 로봇의 동작을 제어할 수 있다.운반식 agv 지게차의 응용 중에서 일반적으로 자동차 탑재 디스플레이를 하나 선택하고, 모니터에서 작업 구성을 하여, 모니터에서 수동으로 명령을 내릴 수 있는 기능을 달성하며, 이동 로봇 제어 및 작업 하달을 실현한다.

통신 모듈

통신 모듈은 주로 이동 로봇의 무선 통신 기능과 큰 시나리오에서의 무선 로밍 전환 기능을 실현한다.

기능 추가

이동 로봇은 각종 업종의 각 부분에 응용되며, 특수한 응용 환경에 적응하기 위해서는, 해당 기능이 필요한데, 예를 들면, 일출 식별, 디스플레이 식별, 3d 장애물 회피 등이다.