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MRD X - S - CR - 005 - D2

MRD 시리즈 저전압 서보 드라이브

MRD 시리즈 서보 드라이브는 모바일 로봇용 초소형 모터 드라이브입니다. 모듈형 설계와 신뢰성 높은 제어 인터페이스를 통해 빠르고 편리한 시스템 통합이 가능합니다.

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관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

상자 형식

다층 자재 상자 로봇은 일종의 지능화 물류 운반 설비로 여러 자재 상자의 지능적인 선택, 저장, 운반 등을 실현할 수 있다.도움 없이 전진,후퇴,회전이 가능하며, 자율 내비게이션,장애물 회피,자동충전 등의 기능이 있다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

견인식

견인식 이동로봇은 꼬리에 지그후크로 재료차를 끌며 동시에 여러 대의 재료차를 끌면서 고효률적인 운반을 실현하여 운송효률을 높일수 있다.생산 작업장의 자재 트럭의 이송, 자재 트럭에서 작업장까지 운송에 적용됩니다.
이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나뉩니다.

오버로드 방식

오버로드 이동 로봇은 일종의 배터리이나 내연기관을 동력으로 배치, 고성능 전기기계, 감 속기 및 수평 구동 차 실현 유연하게 운행 차량 속도 조절, 승강 보상, 제동, 전방위적으로, 자유 경로 계획, 자동 유도, 온라인 급속 충전,여 차 편성 연동 등 기능은 동시에 집중 조달 관리 된 지능 차량이다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

배낭식

배낭식 이동 로봇은 등에 지는 방식으로 자재, 트럭 등 목표 화물을 지정된 장소까지 운송하여 공장 지역, 생산 라인에서의 무인화 작업을 실현한다.
배낭식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 네비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 모듈 구성으로 나뉩니다.

주차식

주차 로봇은 사용자가 주차대에 진입한 자동차를 자동으로 정확하게 주차공간으로 운반하여 차를 꺼낼 때에는 다시 자동으로 사용자가 차를 꺼내는 자리로 옮겨준다.주차로보트는 주차공간을 절약하였을뿐만아니라 차량의 입출금시간도 단축시켜 편안하고 편리한 주차써비스를 제공하였다.
주차식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등의 모듈 모듈로 구성되어 있습니다.

실외형

실외형 이동로봇은 실외에서 운반할수 있는데 일반적으로 4 륜 4회전 섀시를 사용한다.
실외형 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

모델	MRD200-S-CR-005	MRD400-S-CR-005	MRD600-S-CR-005	MRD750-S-CR-005	MRD1000-S-CR-005
설명	200W 저전압 서보 드라이브	400W 저전압 서보 드라이브	600W 저전압 서보 드라이브	750W 저전압 서보 드라이브	1000W 저전압 서보 드라이브
외형 치수	107x77.4x39 mm
전원	（18~60）VDC
최대 연속 전류	6 Arms	10 Arms	15 Arms	19 Arms	28 Arms
최대 순간 출력 전류	19.6 Ap	31 Ap	49.3Ap	59Ap	87Ap
통신 인터페이스	CAN
디버그 인터페이스	RS232
피드백 신호	절대치 엔코더
브레이크 기능	1채널 24V/1A 브레이크 제어 출력(외부 24V 전원)
냉각 방식	자연 냉각		자연 냉각.장시간 최대 부하 운전 시 드라이브 하단을 차체에 밀착 설치하거나 방열판을 추가하여 냉각해야 합니다.
보호 기능	과전압, 저전압, 모터 과열, 단락, 드라이브 과열 보호 등
작동 온도	≥- 20 ℃,≤+ 70 ℃
보관 온도	≥- 40 ℃,≤+ 85 ℃
EMC 성능	산업 등급 2, Class B
작동 습도(%)	10%~90% RH, 결로 없음
보관 습도(%)	5%~95% RH, 결로 없음
내식성	사내 내식 기준 충족
보호 등급	IP20
설치 방식	수평 설치