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FRC5000

포크 이동 로봇 컨트롤러

frc5000시리즈 포크 이동 로봇 컨트롤러, 다양한 포크 이동 로봇에 적용, 레이저 항법 알고리즘 내장, 단일 및 이중 조타 섀시 모션 지원.

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주요 기능

내비게이션 컨트롤

통합 내비게이션 제어 알고리즘은시 레이저 항법 방식을 지원하며 하이브리드 마그네틱, 2차원 코드 등 항법 방식을 선택할 수 있다.

2차원 코드 네비게이션

레이저 네비게이션

마그네틱 내비게이션

차대 제어

통합 모션 제어 알고리듬, 단일 타륜 및 이중 타륜 섀시 모델을 지원합니다.

쌍타륜

조타륜

응용 기능 확장

각 유형의 장면 응용 기능, 창고 판자 식별, 시각 위치 확인, 표지자 2차 위치 확인, 네비게이션 레이저 보조 장애물 회피, 3d 시각 장애물 회피 등을 지원합니다.

파노라마 인식

판자 식별

내비게이션 레이저 보조 장애물 회피

집행기구통제

지게차, 포크와 같은 집행기구의 통제를 지원한다.

지게차 포크

안전 기능 제어

이동로봇 안전기능 제어를 지원하고 안전레이저, 초음파레이더, 시각장애물방지카메라, 안전터치등 접속을 지원한다.

안전 터치

방견 카메라

초음파 레이더

안전한 레이저

인터랙티브 기능 제어

각종 대화형 기능 제어, 핸드 컨트롤러 액세스, 차량 적재 스크린 액세스 지원.조명 스위치, 사운드 시스템 제어 등등.

음성 시스템 제어

조명 스위치

도어 액세스

산업용 핸드 헬드 액세스

적용 유형 추천

포크 식

기본 인자

모델	FRC5000-L005	FRC5000-L006
설명	단일 조타륜 레이저 내비게이션 컨트롤러	더블 스티어링 레이저 내비게이션 컨트롤러
사이즈 W x H x D(mm)	166.5 x 110.5 x 40	166.5 x 110.5 x 40
보호 등급	IP65	IP65
온도	-25℃~+70℃	-25℃~+70℃
습도	10~90% rh 무응고	10~90% rh 무응고
EMC	공업 3급	공업 3급
IMU	√	√
CAN（통로）	3	3
RS485/RS232/RS422（통로）	4/1/×	4/1/×
다중 통신 포트(통로)	1（CAN/RS485/RS232）	1（CAN/RS485/RS232）
PWM（통로）	4	4
AI/AO	×	×
DI/DO/DIO	20/12/4	20/12/4
인코더 (통로)	2	2
오디오 인터페이스	1	1
유선 산업용 이더넷	3	3
무선 디버그 인터페이스	√	√
레이저 항법	√	√
2차원 항법	×	배치
마그네틱 내비게이션	배치	×
기타 네비게이션 방식	×	×
차속 차대 운동 모델	×	×
조타차 운동 모형	외바퀴	쌍타륜
기타 차대 운동 모델	×	×
네비게이션 위치 정밀도	±5mm	±5mm
각도 제어 정밀도	±0.5°	±0.5°
지도 면적	≤400000㎡	≤400000㎡
로봇 설계소프트웨어	√	√
로봇 응용 소프트웨어	√	√
로봇 제어 소프트웨어	배치	배치
확장 기능	팔레트 인식, 시각적 위치 지정, 마커의 보조 위치 지정, 내비게이션 레이저 지원 장애물 회피, 3D 시각적 장애물 회피	팔레트 인식, 시각적 위치 지정, 마커의 보조 위치 지정, 내비게이션 레이저 지원 장애물 회피, 3D 시각적 장애물 회피

자원 개발

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, iec 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도관리기능을 제공하고 로보트의 운행로선을 계획하며 로보트가 완성해야 할 임무를 배치한다.

로봇 제어 소프트웨어

다중 스케줄링 알고리즘을 사용하여 최적의 작업 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하여 고효율의 공동 작업을 실현한다.