설명

Single Steering Wheel 레이저 네비게이션 컨트롤러

4 Steering Wheel 전문 컨트롤러

2 Steering Wheel 레이저 네비게이션 컨트롤러

2 Steering Wheel 전문 컨트롤러

사이즈 W x H x D(mm)

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

방호 등급

IP65

IP65

IP65

IP65

온도

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

습도

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

10%~90%RH노주 없음

EMC

공업 3급

공업 3급

공업 3급

공업 3급

IMU

√

√

√

√

DD타입 모션

×

×

×

×

S/D 타입 모션

Single Steering Wheel

4 Steering Wheel

2 Steering Wheel

2 Steering Wheel

기타 모션

×

4륜구동 차동장치/스티어링 휠 조립체 구동부 디자인

×

×

레이저 내비게이션

√

√

√

×

QR코드 내비게이션

×

√

옵션

√

마그네틱 내비게이션

옵션

×

×

×

기타 내비게이션

×

하이브리드 네비게이션

×

×

GNSS 내비게이션 정밀도

±5mm

레이저 자연 내비게이션 ±10mm, 레이저 역방향 내비게이션 ±5mm, 2D 코드 내비게이션 ±10mm

±5mm

±10mm

각도 정밀도

±0.5°

±1°

±0.5°

±1°

매핑 면적

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

CAN（커넥터）

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（커넥터）

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

멀티플렉스 통신（커넥터）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

1（CAN/RS485/RS232가능）

PWM（커넥터）

4

4

4

4

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

인코더（커넥터）

2

2

2

2

오디오 인터페이스

1

1

1

1

유선 산업용 이더넷

3

3

3

3

무선 디버깅 인터페이스

√

√

√

√

로봇 디자인 소프트웨어

√

√

√

√

로봇 응용 소프트웨어

√

√

√

√

로봇 모니터링 및 스케줄링 소프트웨어

옵션

옵션

옵션

옵션

확장 모듈

파렛트, 비젼 위치 인식, 표시물 2차 위치인식, 레이저 장애물 회피, 3D 비젼 장애물 회피

파렛트, 비젼 위치 인식, 표시물 2차 위치인식, 3D 비젼 장애물 회피

파렛트, 비젼 위치 인식, 표시물 2차 위치인식, 레이저 장애물 회피, 3D 비젼 장애물 회피

파렛트, 비젼 위치 인식, 표시물 2차 위치인식, 3D 비젼 장애물 회피