方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

주차식

협력 상담

프로그램 소개

주차 로봇은 사용자가 주차대에 진입한 자동차를 자동으로 정확하게 주차공간으로 운반하여 차를 꺼낼 때에는 다시 자동으로 사용자가 차를 꺼내는 자리로 옮겨준다.주차로보트는 주차공간을 절약하였을뿐만아니라 차량의 입출금시간도 단축시켜 편안하고 편리한 주차써비스를 제공하였다.
주차식 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등의 모듈 모듈로 구성되어 있습니다.

프로그램 구성

제어 시스템

제어 시스템은 차량의 주요 제어 모듈로 이동 로봇의"두뇌"이자 이동 로봇의 의사결정 및 데이터 집중 플랫폼이다.

내비게이션 센서

내비게이션센서는 움직이는 로봇의'눈'으로, 환경정보 수집을 책임지고 주제어부와 통신한다.서로 다른 내비게이션 방식에 따라 서로 다른 센서를 선택해야 한다.

차대 드라이브

차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.

안전 검사

안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전을 제공하고 장애물을 피하거나 우회하는 등의 기능을 실현하는 것이다.부동한 장애물피면수요에 따라 부동한 정보수집단위를 선택할수 있는데 흔히 볼수 있는것으로는 시각카메라, 장애물피면레이저, 초음파, 터치에지 등이 있다.

인터랙티브 모듈

대화형 모듈은 이동 로봇과 대화형 기능을 제공한다.여기에는 주로 호출모듈, 조종기, 차량탑재디스플레이 등과 조명스위치 및 기타 hmi 장비 등이 포함된다

통신 모듈