方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

실외형

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실외형

프로그램 소개

실외형 이동로봇은 실외에서 운반할수 있는데 일반적으로 4 륜 4회전 섀시를 사용한다.
실외형 이동로봇 토털 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.

프로그램 구성

제어 시스템

제어 시스템은 차량의 주요 제어 모듈로 이동 로봇의"두뇌"이자 이동 로봇의 의사결정 및 데이터 집중 플랫폼이다.

내비게이션 센서

내비게이션센서는 움직이는 로봇의'눈'으로, 환경정보 수집을 책임지고 주제어부와 통신한다.서로 다른 내비게이션 방식에 따라 서로 다른 센서를 선택해야 한다.

차대 드라이브

차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.

안전 검사

안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전을 제공하고 장애물을 피하거나 우회하는 등의 기능을 실현하는 것이다.부동한 장애물피면수요에 따라 부동한 정보수집단위를 선택할수 있는데 흔히 볼수 있는것으로는 시각카메라, 장애물피면레이저, 초음파, 터치에지 등이 있다.

인터랙티브 모듈

대화형 모듈은 이동 로봇과 대화형 기능을 제공한다.여기에는 주로 호출모듈, 조종기, 차량탑재디스플레이 등과 조명스위치 및 기타 hmi 장비 등이 포함된다

통신 모듈

통신 모듈은 주로 이동 로봇의 무선 통신 기능과 큰 시나리오에서의 무선 로밍 전환 기능을 실현한다.

전원 장치

전원 공급 장치는 이동 로봇 차량 전체의 동력원으로, 일반적으로 배터리와 bms 시스템으로 구성되며, 차량 전체의 모든 부품에 전기를 공급한다. 일반적으로 24v와 48v 리튬이온 전지가 있다.

범용 모바일 로봇 컨트롤러

저속 무인 조종기

GNSS 키트

3D 레이저

서보 드라이브

서보 드라이브

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레이저 장애물 회피 센서

레이저 장애물 회피 센서

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차량용 디스플레이

조명

스위치

무선 클라이언트

배터리

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