동력 전원

（24~60）VDC

논리 전원

24V 1A（포크 브레이크 포함）

정격 출력 전류 (Arms)

11(■=D)

20(■=B)

20

최대 출력 전류(Arms)

22(■=D)

40(■=B)

40

모터 부분

정격 출력

400W

750W

정격 회전수

3000rpm

정격 토크 Nm

1.27

2.4

최대 토크 Nm

2.54

4.8

회전 관성kg·cm²

0.43

1.34

에너지 소비 제동

드라이브 내부에는 브레이크 회로가 없어 외부 브레이크 모듈을 연결해야 합니다.

브레이크 회로 및 브레이크 저항 포함

피드백 신호

21개의 자기전기(절대값) 인코더를 지원하며, 인코더 값의 전원 차단 시 저장 기능을 제공합니다.

에너지 소비 제동 전압 흡수 지점

기본값 63V

과전압 경보 전압

기본값 80V이며, 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다(■=D).

기본값 48V, 소프트웨어 설정(■=B)으로 변경 가능

저전압 경보 전압

기본값 30V이며, 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다(■=D).

기본값 18V, 소프트웨어 설정(■=B)으로 변경 가능

냉각 방식

자연 냉각

입력 사양

3개의 디지털 입력은 모두 COMI 단자로, ON: 12.5~27VDC, OFF: 0~2VDC입니다.

1번 모의 입력, 전압 입력 범위: -10V~+10V

입력 기능

디지털 입력: 정위한 신호, 음위한 신호, 원점 신호, DI 비활성화 신호, AI 수동 신호

아날로그 입력: 설정 방식을 통해 아날로그 위치 기능을 지원합니다

출력 사양

30/5000

1개의 디지털 출력 DO1, 최대 구동 전류 100mA; 1개의 브레이크 드라이브 출력

출력 기능

강제 해제 기능

보호 기능

과전압 보호, 저전압 보호, 모터 과열 보호, 단락 보호, 드라이버 과열 보호 등

RS232

115.2K 포트레이트를 지원하며, 코총 장비 관리 소프트웨어를 통해 연결 가능합니다.

CAN 버스

최대 1M 포트레이트를 지원하며, CANopen 프로토콜을 사용해 드라이버와 통신할 수 있습니다.

버스 기능

RS232: 115.2K 포트레이트를 지원하며, 코총 장치 관리 소프트웨어를 사용하여 연결해 장치 관리를 할 수 있습니다.

CAN 버스: 최대 1M 포트레이트를 지원하며, CANopen 프로토콜을 지원하고, 코총 컨트롤러를 통해 장치 관리를 직접 수행할 수 있습니다.

브레이크 기능

1로 24V/1A 브레이크 제어 출력(외부 24V 연결)

EMC 성능

EN 61800-3 기준을 충족함

참고: □=A: 브레이크 없음; □=B: 브레이크 켜짐; ■=B: 24V; ■=D: 48V;