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MAG

자기 센서

MAG 자기 센서는 고성능·고신뢰성 자기 센서 칩과 고성능 MCU를 통합하여 모바일 로봇의 자기 유도 내비게이션을 신속하게 구현합니다.

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추천 적용 유형

잠복상승식

배낭식

롤러 방식

상자 형식

맥륜식

실외형

기본 매개변수

모델	MAG212	MAG313	MAG100-CR-016
명칭	자기 센서 모듈
치수 W x H x D (mm)	188 x 44 x 11	188 x 44 x 11	188 x 45 x 15
보호 등급	IP65	IP65	IP40
전원	(12-30) VDC
작동 전류	<80mA
검출 정밀도	±3mm(10~60mm 범위)	+1mm(10~60mm 범위)	±3mm(10~60mm 범위)
검출 거리	10mm-80mm
검출 자극	N극, S극
통신 방식	CAN/RS232; CANopen 및 사용자 정의 프로토콜 지원
작동 온도	≥－25℃，≤＋70℃
보관 온도	≥－40℃，≤＋85℃
EMC	산업 등급 2
작동 습도(%)	10%~90% RH, 결로 없음
보관 습도(%)	5%~95% RH, 결로 없음
작동 대기압	262 kPa， s106kPa
내식성	사내 내식 기준 충족
고정 홀 치수	M4 4개, 4×4.5×5.5 4개	M4 4개, 4×4.5×5.5 4개	M4 4개, M5 2개

개발용 리소스

KCONBOT 로봇 설계 소프트웨어

다양한 기능을 IEC 61131-3 규격에 부합하는 그래픽 기능 블록으로 캡슐화하여 차량 기능을 빠르게 구현할 수 있습니다.

KCONBOT 로봇 애플리케이션 소프트웨어

로봇 주행 경로 계획과 작업 구성을 위한 완전한 맵 관리 기능을 제공합니다.

관련된 솔루션

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.