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MAG

마그네틱 센서

MAG 마그네틱 센서는 고성능, 고신뢰성 마그네틱 센서 칩과 고성능 MCU를 통합하여 모바일 로봇의 마그네틱 내비게이션 기능을 빠르게 구현합니다.

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추천 적용 유형

잠복상승식

배낭식

롤러 방식

상자 형식

맥륜식

실외형

기본 매개변수

모델 번호	MAG212	MAG313	MAG100-CR-016
명칭	자기센서모듈
치수WxHxD(mm)	188 x 44 x 11	188 x 44 x 11	188 x 45 x 15
보호 등급	IP65	IP65	IP40
전원공급장치	(12-30) VDC
작동전류	<80mA
감지정확도	±3mm（10~60mm 범위）	+1mm (10-60mm 범위)	±3mm（10~60mm 범위）
검출 거리	10mm-80mm
검출 자극	N극, S극
통신 방식	CAN/RS232, CANOPEN 및 사용자 지정 프로토콜 지원
작업온도	≥－25℃，≤＋70℃
저장온도	≥－40℃，≤＋85℃
EMC	공업 2급
정상 작업 습도（%）	10%RH-90%RH 결로 없음
저장습도（%）	5%RH-95%RH 결로 없음
작업대기압	262 kPa， s106kPa
부식	회사의부식방지표준을준수합니다
고정구멍크기	4개M4、4개4x4.5x5.5	4개M4、4개4x4.5x5.5	4개M4、2개M5

개발용 리소스

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, IEC 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도 관리 기능을 제공하고, 로봇의 운행 노선을 계획하며, 로봇이 완수해야 할 임무를 배치한다.

로봇 제어 소프트웨어

다중 스케줄링 알고리즘을 사용하여 최적의 작업 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하여 고효율의 공동 작업을 실현한다.

관련된 솔루션

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.