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JRC3000

4족 로봇 컨트롤러

4족 로봇 컨트롤러는 4족 로봇에 적합한 전용 제어 장치로, 3D SLAM과 GNSS RTK의 긴밀하게 결합된 알고리즘을 통합하여 실내외 및 넓은 공간에서도 고정밀 위치 측정과 자율 주행 기능을 구현할 수 있습니다. 복잡한 지형에서 로봇의 걷기 자세와 동작을 정확하게 제어해 오르기, 장애물 건너뛰기, 좁은 공간 이동 등 다양한 상황에 대응할 수 있습니다. 그래픽 프로그래밍을 통해 2차 개발이 가능하며, 가스 감지 센서 등 다양한 센서를 신속하게 연결하고 데이터를 클라우드 플랫폼으로 전송할 수 있습니다. 유수(宇树), 운스다(云深处) 등 주요 4족 로봇 본체와 호환되며, SDK 통합을 통해 즉시 설치 후 바로 사용 가능한 빠른 배포가 가능합니다. 또한 자동 다층 작업 지원도 제공됩니다.

협력 상담

기본 매개변수

모델	JRC3000
이름	4족 로봇 컨트롤러
크기 W x H x D(mm)	190×100×39（콘넥터 터미널 없음）
보호 등급	IP65
전원 공급	（18~36）VDC
온도	-30℃~+70℃
습도	10%~95% 상대 습도, 결로 없음
케이블 이더넷	3
무선 디버깅 인터페이스	1
내비게이션 방식	3D 레이저 내비게이션, GNSS 내비게이션, 융합 내비게이션
지도 면적	≤1,000,000㎡
DI/DO/DIO	14/8/4
CAN（도로）	3
RS485（도로）	3
复用通信口（도로）	1(조합 가능 RS232/RS485/CAN）

개발용 리소스