电机及驱动部分（不含减速机）

동력 전원

정격 48VDC（24VDC~60VDC）

논리 전원

24VDC

모터 축 출력 전력 W

500

750

1000

정격 회전수 rpm

2100

2300

2500

정격 토크 Nm

2.3

3.11

4

정격 전류 A

12.4

21.6

26.3

최대 전류 A

24.8

43.2

52.6

전체 기기

스피드비

9

9

11

정격 토크 Nm

21

28

44

정격 회전수 rpm

233

255

227

최대 토크 Nm

42

56

88

최대 회전수 rpm

311

333

272

바퀴

바퀴 지름 mm

165

165

180

바퀴 너비 mm

40

40

50

고무 바퀴 소재

폴리우레탄(정전기 방지)

폴리우레탄(정전기 방지)

폴리우레탄(정전기 방지)

바퀴의 경도

85A±3

85A±3

95A±3

전체 기기 무게 kg

7.4

7.9

12.1

7.9（브레이크 장착）

8.4（브레이크 장착）

12.7（브레이크 장착）

일반 기능

에너지 소비 제동

브레이크 회로 및 브레이크 저항 포함

피드백 신호

21개의 자기전기(절대값) 인코더

에너지 소비 제동 전압 흡수 지점

（63±2）V

과전압 경보 전압

기본값 68V이며, 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다.

저전압 경보 전압

기본값 30V이며, 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다.

냉각 방식

자연 냉각

입력 사양

3개의 디지털 입력이 COMI 단자로 연결되며, 고전압: 12.5~27VDC, 저전압: 0~2VDC입니다.

입력 기능

디지털 입력: 양한계 신호, 음한계 신호, 원점 신호, DI 비활성화 신호

출력 사양

1개의 디지털 출력 DO1, 최대 구동 전류 100mA; 1개의 브레이크 드라이브 출력 V

출력 기능

강제 해제 기능

보호 기능

과전압 보호, 저전압 보호, 모터 과열 보호, 단락 보호, 드라이버 과열 보호, 모터 과열 보호 등

버스 기능

RS232: 115.2K 포트레이트를 지원하며, 코총 장치 관리 소프트웨어를 사용하여 연결해 장치 관리를 할 수 있습니다.

CAN 버스: 최대 1M 포트레이트를 지원하며, CANopen 프로토콜을 지원하고, 코총 컨트롤러를 통해 장치 관리를 직접 수행할 수 있습니다.

인증

CE 인증을 충족합니다

참고: □=A: 브레이크 없음; □=B: 브레이크 있음