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MSC5000

안전한 이동 로봇 컨트롤러

MSC5000 안전 이동 로봇 컨트롤러는 자체 개발한 기능안전 이동 로봇 컨트롤러 제품으로, SIL3(IEC61508 및 IEC62061 기준)와 성능 등급 Cat3, PLe(ISO 13849 기준)를 달성하였으며 TÜV 라인 인증을 획득하였습니다. 본 제품은 고정밀 위치 정위 및 자율 주행 이동 기능을 구현하는 동시에 긴급 정지, 영역 감지, 속도 모니터링, 안전 토크 차단 등의 기능을 통합하여 고객이 ISO 3691-4 표준에 부합하는 안전 이동 로봇을 구축할 수 있도록 지원합니다.

협력 상담

추천 적용 유형

포크 식

잠복상승식

배낭식

협동식

롤러 방식

상자 형식

맥륜식

견인식

주차식

실외형

상용형

기본 매개변수

모델	MSC5000
이름	이름	안전한 이동 로봇 컨트롤러
외형 치수	크기 W x H x D(mm)	125×215×56（콘넥터 터미널 없음）
안전 인증	안전성 완전성 등급	IEC 61508 SIL3，SC3 IEC 62061 SIL3
안전 인증	안전 성능 등급	ISO 13849 Cat 3，PLe
보안 아키텍처	보안 아키텍처	1oo2
제품 인증	CE	EMC（EN IEC 61326-1） LVD（IEC 61010-1、IEC 61010-2）
제품 인증	보호 등급	IP65
근무 환경	온도	-30℃~+70℃
	습도	10%~95% 상대 습도, 결로 없음
	해발	2000m 이하
	EMC	산업 3급
네트워크 인터페이스	유한 산업 이더넷	5
안전 인터페이스	SO	4（24V/1.5A）
	DIO	36
	인코더 인터페이스	2
	전원 공급	24VDC
일반 인터페이스	DI/DO/DIO	8/4/4
	인코더 인터페이스	2
	CAN（도로）	3
	RS485（도로）	2
	재사용 가능한 통신 포트（도로）	1（조합 가능CAN/RS485/RS232）
	전원 공급	（18~60）VDC
내비게이션 성능	내비게이션 방식	2D/3D 레이저 내비게이션, QR코드 내비게이션, 자기 내비게이션, GNSS 내비게이션
	내비게이션 정확도	±5mm，±0.5°
	차체 스포츠 모델	두 개의 구동 차량, 네 개의 구동 차량, 단일 조향 바퀴, 이중 조향 바퀴, 사중 조향 바퀴, 다리 장치, 맥나무 바퀴, 애커먼 서스펜션 등
	지도 면적	≤1,000,000 m²

개발용 리소스

로보트설계소프트웨어

각 종류의 기능을 그래픽 기능 블록으로 패키지하고, IEC 61131-3 표준을 준수하며, 신속하게 차량의 기능을 실현한다.

로봇 응용 소프트웨어

완벽한 지도 관리 기능을 제공하고, 로봇의 운행 노선을 계획하며, 로봇이 완수해야 할 임무를 배치한다.

로봇 디스패칭 소프트웨어

여러 가지 스케줄링 알고리즘을 적용하여 작업의 최적 분배, 다중 로봇 경로 계획 및 교통 관리를 실현하고, 효율적인 협업 작업을 가능하게 합니다.

관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

상자 형식

다층 자재 상자 로봇은 일종의 지능화 물류 운반 설비로 여러 자재 상자의 지능적인 선택, 저장, 운반 등을 실현할 수 있다.도움 없이 전진,후퇴,회전이 가능하며, 자율 내비게이션,장애물 회피,자동충전 등의 기능이 있다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

견인식

견인식 이동로봇은 꼬리에 지그후크로 재료차를 끌며 동시에 여러 대의 재료차를 끌면서 고효률적인 운반을 실현하여 운송효률을 높일수 있다.생산 작업장의 자재 트럭의 이송, 자재 트럭에서 작업장까지 운송에 적용됩니다.
이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나뉩니다.

오버로드 방식

오버로드 이동 로봇은 일종의 배터리이나 내연기관을 동력으로 배치, 고성능 전기기계, 감 속기 및 수평 구동 차 실현 유연하게 운행 차량 속도 조절, 승강 보상, 제동, 전방위적으로, 자유 경로 계획, 자동 유도, 온라인 급속 충전,여 차 편성 연동 등 기능은 동시에 집중 조달 관리 된 지능 차량이다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.