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MSC5000

안전 모바일 로봇 제어기

자체 개발한 MSC5000 기능 안전 모바일 로봇 제어기는 IEC 61508 및 IEC 62061 기준 SIL3, ISO 13849 기준 성능 레벨 Cat.3, PLe를 충족하고 TÜV Rheinland 인증을 획득했습니다. 고정밀 위치결정과 자율 내비게이션 기능에 더해 비상정지, 구역 감시, 속도 감시, 안전 토크 차단(STO) 등의 안전 기능을 통합하여 ISO 3691-4에 부합하는 안전 모바일 로봇 구축을 지원합니다.

협력 상담

추천 적용 유형

포크 식

잠복상승식

배낭식

협동식

롤러 방식

상자 형식

맥륜식

견인식

주차식

실외형

상용형

기본 매개변수

모델	MSC5000
설명	명칭	안전 모바일 로봇 제어기
외형 치수	치수 W x H x D (mm)	215×125×56(커넥터 접점 제외)
안전 인증	안전 무결성 수준	IEC 61508 SIL3，SC3 IEC 62061 SIL3
안전 인증	안전 성능 레벨	ISO 13849 Cat 3，PLe
안전 아키텍처	안전 아키텍처	1oo2
제품 인증	CE	EMC（EN IEC 61326-1） LVD（IEC 61010-1、IEC 61010-2）
제품 인증	보호 등급	IP65
작동 환경	온도	-30℃~+70℃
	습도	10%~95% RH, 결로 없음
	고도	2000m 이하
	EMC	산업 등급 3
네트워크 인터페이스	유선 산업용 이더넷	5
안전 인터페이스	SO	4（24V/1.5A）
	DIO	36
	엔코더 인터페이스	2
	전원	24VDC
범용 인터페이스	DI/DO/DIO	8/4/4
	엔코더 인터페이스	2
	CAN(채널)	3
	RS485(채널)	2
	다중화 통신 포트(채널)	1(CAN/RS485/RS232 구성 가능)
	전원	（18~60）VDC
내비게이션 성능	내비게이션 방식	2D/3D LiDAR 내비게이션, QR 코드 내비게이션, 자기 유도 내비게이션, GNSS 내비게이션
	내비게이션 정밀도	±5mm ±2mm(반사판)
	섀시 운동 모델	2륜 차동, 4륜 차동, 단일 조향휠, 듀얼 조향휠, 4조향휠, 차동구동 모듈, 메카넘 휠, 애커먼 섀시 등
	섀시 맵 면적	≤1,000,000 m²

개발용 리소스

KCONBOT 로봇 설계 소프트웨어

다양한 기능을 IEC 61131-3 규격에 부합하는 그래픽 기능 블록으로 캡슐화하여 차량 기능을 빠르게 구현할 수 있습니다.

KCONBOT 로봇 애플리케이션 소프트웨어

로봇 주행 경로 계획과 작업 구성을 위한 완전한 맵 관리 기능을 제공합니다.

KCONBOT 로봇 플릿 스케줄링 소프트웨어

다양한 스케줄링 알고리즘을 통해 작업 최적 배분, 다중 로봇 경로 계획, 교통 관리를 수행하여 효율적인 협업 운전을 구현합니다.

관련된 솔루션

쌓이차석식/앞이동차석식

포크 운반 이동 로봇은 화물 팔레트의 다른 높이에 적용 하역, 적재 및 운송, 기타 자동 작업, 추가 특수 캐리어의 필요 없이,이 팔레트 화물의 리프트와 하강, 적재 및 운반 등 일련의 작업을 완료하여 필요한 공장 작업장의 소수화, 무인화 물류를 실현합니다.
포크 운반 이동 로봇 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

잠복 천정운반식

잠복 지붕 리프트형 이동 로봇은 지붕 리프트를 통해 트레이, 선반 등 장비를 운반하고 자재, 선반을 들어 빠르고 안정하게 지정된 위치로 운송하며 창고 작업장의 선반 배치, 분류, 통합 등 작업을 완성하고 자동으로 이식 장치, 승강기 장치, 창고 등 설비와 도킹, 무인화에 도달합니다.
잠복 지붕 운반식 토탈 솔루션은 이동 로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템, 항법 센서, 섀시 드라이브, 실행 장치, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 나누어집니다.

협업식

협력 (복합) 식 이동 로봇은 무인 운반 차대를 기반으로 로봇 팔을 증가하여 협력 agv를 형성하여 이동 로봇과 장비 스탠드 사이에서 자재의 상하차 작업을 완성할 수 있으며 또한 로봇 팔에 있는 시각 센서를 통해 자재의 모든 방향 검사를 진행할 수 있습니다.
협동식 (복합) 이동로봇 토탈솔루션은 이동로봇의 차량 전체의 기능에 따라 주로 제어시스템, 항법센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전력공급 모듈, 추가 기능 등 9개 모듈로 나뉜다.

롤러 방식

롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

상자 형식

다층 자재 상자 로봇은 일종의 지능화 물류 운반 설비로 여러 자재 상자의 지능적인 선택, 저장, 운반 등을 실현할 수 있다.도움 없이 전진,후퇴,회전이 가능하며, 자율 내비게이션,장애물 회피,자동충전 등의 기능이 있다.
박스형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 실행 기구, 안전 검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.

견인식

견인식 이동로봇은 꼬리에 지그후크로 재료차를 끌며 동시에 여러 대의 재료차를 끌면서 고효률적인 운반을 실현하여 운송효률을 높일수 있다.생산 작업장의 자재 트럭의 이송, 자재 트럭에서 작업장까지 운송에 적용됩니다.
이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템,내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나뉩니다.

오버로드 방식

오버로드 이동 로봇은 일종의 배터리이나 내연기관을 동력으로 배치, 고성능 전기기계, 감 속기 및 수평 구동 차 실현 유연하게 운행 차량 속도 조절, 승강 보상, 제동, 전방위적으로, 자유 경로 계획, 자동 유도, 온라인 급속 충전,여 차 편성 연동 등 기능은 동시에 집중 조달 관리 된 지능 차량이다.
오버로드 이동 로봇의 전체 기능에 따라 제어 시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 안전 테스트, 인터렉티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등으로 나누어집니다.