과총·구신기②

스마트 로봇의 급속한 발전 속에서 코총은 본격적으로 바디-센서 기반 인공지능 산업에 진출하며, 로봇 핵심 부품 개발에 전면적으로 주력하고 있다.

발걸음 로봇 컨트롤러의 두 번째 걸작으로, 코콘은 JRD 시리즈 로봇 관절 모듈을 대대적으로 출시했다. 이 중 첫 번째 제품인 JRD2100-T는 선보임과 동시에 높은 통합성과 뛰어난 성능으로 많은 제조업체들의 폭넓은 인정을 받았다.

앞으로 코총은 지속적으로 몸인간형 스마트 핵심 제품을 출시하며, 업계에 끊임없이 새로운 활력을 불어넣을 것입니다.

고도의 통합과 극한의 정교함

JRD2100-T는 일체형 고도로 통합된 설계를 채택하여 감속기, 모터 및 모터 드라이버를 깊이 융합하였으며, 각 모듈의 구조가 간결하고 설치 및 분해가 용이하여 전체 장비의 조립 효율과 시스템 신뢰성을 크게 향상시켰다.

더욱 주목할 점은 이 모듈이 팔꿈치, 팔, 어깨 등 주요 동작 관절을 위해 특별히 설계되었으며, 모듈식 구성으로 인해 로봇의 동력 시스템이 더욱 유연하고 다양해져 풍부한 동작 표현을 가능하게 한다는 것이다.

스마트 제어·정밀한 협업

이중 인코더 폐루프 제어 시스템을 통해 속도 루프, 토크 루프, 위치 루프 및 MIT 혼합 제어를 구현하여 모든 움직임이 '마음대로 자유롭게 움직이도록' 보장합니다.

또한 CANFD 고속 통신 프로토콜을 지원하여 다중 모듈 간 실시간 협업이 가능하며, 효율적이고 부담 없는 운영이 가능합니다.

다중 안전 보호 메커니즘으로 과전류, 과전압, 저전압, 초속, 과열 등의 모니터링이 포함되어 있어 장비가 다양한 극한 작동 조건에서도 안정적으로 동일한 성능을 유지할 수 있도록 보장합니다.

기술 핵심 포인트·눈에 띄게 보기

01.중공 라인 설계：배선이 더 유연하고 구조가 더 아름답다

02.중심화 권선 공정：슬롯 가득 채우기율과 토크 밀도를 높여 동력 잠재력을 더욱 극대화한다.

03.클래식 점수 슬롯과 최적의 극한 슬롯이 조합된 설계：치슬로트 토크의 진폭과 변동을 효과적으로 감소시켜 운전이 부드럽게 유지되도록 보장합니다.

04.행성 감속기 구동：고강도, 긴 수명, 정밀하고 안정적

05.고집적 FOC 구동 솔루션：효율적이고 에너지 절약적이며 신속한 대응

06.고정밀 다중 원형 절대값 인코더：밀리미터 수준의 위치 정확도

07.용량이 작고 무게가 가벼움：인형 및 협동 로봇에 더 적합하다

08.저소음, 저진동 운전：복잡하고 조용한 환경에 적합

매개변수 정보

미래를 향해·즉시 행동하기

JRD 시리즈는 제품 포트폴리오를 지속적으로 확장하여 더 많은 관절 유형을 커버하고, 의료 재활, 산업 협업, 교육 서비스 등 다양한 분야에서 차세대 바디 인텔리전스 로봇의 심층적인 적용을 전면적으로 지원할 예정이다.