세계 최초의 SIL3 등급 모바일 로봇 안전 조작기 출시
발행 시간:2026-03-24
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최근 코총은 세계 최초로 SIL3 기능안전 등급을 달성한 모바일 로봇 안전 조작기인 MRI5100-FS를 정식 출시했다. 이는 2025년에 세계 최초로 SIL3 및 PLe 인증을 획득한 모바일 로봇 안전 제어기를 선보인 이후, 코총이 모바일 로봇의 핵심 안전 체인을 중심으로 기능안전 제품을 로봇 본체에서 인간-기계 상호작용 단계까지 확장하여 고객에게 '감지—결정—실행—상호작용'을 아우르는 완전한 기능안전 시스템을 구축하고, 전 세계 고급 시장을 대상으로 하며 높은 안전 등급과 높은 신뢰성이라는 엄격한 요구 사항을 충족하는 모바일 로봇 안전 솔루션을 제공하고자 하는 것이다.



더 높은 수준의 보안 기능

더 높은 단계로 나아가다




산업 경쟁이 단일 제품의 능력에서 시스템 수준의 보안 능력으로 진화함에 따라 기업들은 협업 가능하고 검증이 가능하며 실질적으로 구현 가능한 종합적인 보안 아키텍처가 필요합니다. 코총은 보다 완성된 제품 체계와 더 높은 수준의 기능적 안전 능력을 바탕으로 전 세계 시장에 대해 고효율의 모바일 로봇 보안 솔루션을 제공하고 있습니다.

근접 작업 환경, 고복잡도 산업 현장 및 고위험 상황과 조건에서 기업의 시스템 안전성과 장기적인 안정적인 운영 요구를 충족시키기 위해 기능적 안전성을 갖춘 이동형 로봇 조작기를 필요로 한다.

SIL3은 이러한 요구 사항을 충족할 수 있는 능력 수준을 의미하며, SIL3 인증을 받은 제품은 매우 높은 수준의 신뢰성과 위험 감소 능력을 달성하여 더 낮은 위험 고장 확률, 더 엄격한 시스템 아키텍처 제약 조건, 그리고 보다 완전한 보안 생명 주기 능력을 갖추고 있습니다.

모바일 로봇의 경우, 핸드오퍼는 인간과 기계 간 상호작용을 위한 중요한 인터페이스일 뿐만 아니라, 로봇이 현장에서 작업할 때 안전 사슬에 필수적인 요소이다. 이 장치의 기능안전 등급은 근접 조작 및 유지보수 등의 시나리오에서 로봇이 갖는 시스템 차원의 완전한 안전 능력과 직접적으로 연관되어 있다.

此次发布的 SIL3 等级功能安全手操器MRI5100-FS,是拥有完全自主知识产权的国产首台套产品,在移动机器人领域填补了行业空白,安全等级与性能均处于世界领先水平,标志着科聪在机器人安全控制领域持续的创新突破。


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다양한 국제 표준 및 권위 있는 인증

글로벌 고급 시장 안전 패스를 열어보세요




제품은 SIL3 등급의 기능안전성을 구현하였으며, 코총이 기능안전 아키텍처 설계, 임베디드 실시간 제어, 중복 및 고장 진단 메커니즘, 다중 프로토콜 보안 통신 등 핵심 기술 분야에서 오랜 기간 집중적으로 연구하고 지속적인 투자를 해온 데 기반을 두고 있습니다. 이에 따라 회사는 하위 계층 아키텍처 설계부터 시스템 수준의 엔지니어링 구현까지 전 과정을 아우르는 완전한 개발 역량을 갖추고 있으며, 기능안전성과 실시간 제어 등 핵심 기술 분야에서 높은 진입 장벽을 형성하여 시스템 자체 설계부터 검증에 이르는 전 과정의 폐쇄형 프로세스를 완수할 수 있어, 고등급 기능안전성 표준 요구사항을 충족시킬 수 있습니다.

MRI5100-FS는 설계 및 인증 측면에서 체계적인 돌파를 이루었으며, 여러 국제 권위 기준을 충족합니다. 이에는 다음이 포함됩니다:

  • IEC 61508 SIL3 / SC3

  • IEC 62061 SIL3

  • ISO 13849 Cat3 PLe

동시에 제품은 다음과 같은 경로를 통해:

  • TÜV SAAR 인증

  • SGS CE 인증

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MRI5100-FS는 SIL3+, TÜV SAAR+, SGS CE 등 다중 인증을 획득하여 국제 시장의 기능안전 장비에 대한 규정 준수 요건을 충족시켜 프로젝트 도입 주기를 효과적으로 단축하고, 규정 준수 위험과 불확실성을 줄여 기업의 글로벌화 배치 속도를 가속화하는 데 기여합니다.






고온 작업장

저온 창고 물류 환경




산업 현장에서 기능 안전 등급은 시스템의 신뢰성 수준에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 장비의 전 주기적 리스크 관리 능력과 운영 안정성에도 직접적인 영향을 준다.

기존의 낮은 보안 등급 솔루션에 비해 SIL3 등급 제품은 시스템 아키텍처, 중복 설계 및 보안 수명 주기 관리 측면에서 더 엄격한 요구 사항을 갖추고 있어 기업에게 다음과 같은 이점을 제공합니다.

  • 더 낮은 시스템 고장 위험

  • 더 높은 수준의 기준 및 시나리오 적응 능력

  • 보다 통제 가능한 유지보수 및 교체 비용

  • 넓은 온도 / 넓은 습도 / 넓은 압력 / 높은 환경 적응성

이는 기능 안전이 더 이상 프로젝트 실행 단계의 기본적인 투자에 그치지 않고, 기업이 장기 운영 효율을 높이고 위험 비용 구조를 최적화하며 지속적인 배포 능력을 보장하는 핵심 기반 역량으로 점차 전환되고 있음을 의미한다.





넓은 온도 / 넓은 습도 / 넓은 압력 / 높은 환경 적응성

전 세계적인 작업 조건에 기반한 통합 설계




고수준의 기능안전성 능력 외에도, MRI5100-FS는 전 세계적인 복잡한 산업 환경을 고려하여 체계적으로 강화된 설계를 갖추고 있습니다. 넓은 온도 범위, 습도 범위, 전압 범위 설계를 통해 전 세계 다양한 지역과 다양한 작동 조건에서 안정적인 운영이 가능하도록 최적화되었습니다.

넓은 온도 범위

10% RH ~ 95% RH(결로 없음) 환경에서 안정적으로 작동 가능합니다.

다음과 같은 다양한 작업 조건에 적응할 수 있으며, 항상 안정적인 조작과 신뢰성 있는 반응을 유지한다:

  • 저온 창고 물류 환경
  • 고온 작업장

  • 밀폐된 차량

  • 야외 햇빛에 노출되는 상황




넓은 습도

-30℃ ~ +50℃ 환경에서 안정적으로 작동하며, 70℃ 환경에서 단시간 노출 운전(지속적인 작업 상태가 아닌)을 지원합니다.

다음과 같은 다양한 작동 조건에 적응할 수 있어 습한 열기 환경에서의 운전 안정성과 운영 신뢰성을 효과적으로 향상시킨다:

  • 동남아시아와 같은 높은 습도 환경

  • 항구 및 연안 응용 시나리오

  • 냉장고 출입구 등 습도와 열 변화에 취약한 지역



폭넓은 전압

18V ~ 60V의 넓은 전압 입력을 지원하며, 다양한 주요 배터리 전압 플랫폼과 호환되어 서로 다른 로봇 전원 아키텍처에 직접 연결할 수 있고, 로봇이 작업 중인 실제 전원 전압 패턴을 모두 커버합니다.

동적 운전 조건에서도 제품은 안정적으로 작동하며, 추가적인 전원 조절이나 보호 장치의 필요 없이도 운영 가능하다. 이는 시스템 통합의 복잡성을 줄이고 맞춤형 개발 요구를 감소시키며, 로봇의 신뢰성과 공학적 유연성을 향상시켜 다양한 모델 로봇에서의 재사용 가능성과 대규모 배포 효율을 높이는 데 기여한다.






안전은 매번의 조작 세부 사항에서도 드러난다.




진정한 안전은 시스템 아키텍처 수준의 설계뿐만 아니라, 인간과 기계가 상호작용하는 모든 과정에서의 통제 가능성과 확실성에서도 드러난다.

로봇의 디버깅, 배포 및 유지보수를 위한 전 분야에 걸쳐 MRI5100-FS는 사용자 안전성과 신뢰성 중심으로 인간-기계 상호작용을 체계적으로 최적화하여, 현장에서 더욱 효율적이고 직관적이며 제어 가능한 조작 경험을 제공함으로써 인위적 요인에 의한 잠재적 위험을 줄여줍니다.




사용 즉시, 조작 난이도를 낮춤

제품은 명확하고 직관적인 인간-기계 인터페이스와 상호작용 로직 설계를 채택하여, 사용자가 조정, 배포 및 유지보수 과정에서 복잡한 교육 없이도 빠르게 익힐 수 있으며, 작업 효율성을 높이는 동시에 오작동 위험을 효과적으로 줄여줍니다.

표준화되고 일관된 인터랙션 디자인을 통해 조작의 불확실성을 줄이고, 다양한 인력과 다양한 상황에서도 핵심 작업이 우수한 재현성과 일관성을 갖도록 하여 현장 작업의 안전성과 신뢰성을 더욱 향상시킨다.

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이중 급정지 및 3단계 활성화 설계로 비정상 작동 상황 대응 능력을 향상시켰다.

MRI5100-FS는 이중 급정지와 3단계 활성화 기능을 결합한 안전 설계를 채택하여 복잡한 조작 및 돌발 상황에서의 안전 대응 능력을 향상시켰습니다.

  • 상단 급정지 버튼:일반 작동 상태에서도 신속하게 비상 정지 기능을 작동시켜 직관적이고 즉각적인 안전 대응이 가능합니다.

  • 3단계 활성화 스위치(뒷면):작동 강도에 기반한 단계별 인식 메커니즘을 통해 작동 상태의 안전 제어를 실현한다.

  • ① 1단계: 조작 효과 없음

  • ② 2단계: 장비가 정상 작동 상태로 진입함

  • ③ 3단계: 정지 작동 유발

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조작 상태와 힘의 변화를 실시간으로 감지함으로써, 잘못된 잡기, 추락 또는 갑작스러운 긴장 조작 등의 상황에서 시스템이 자동으로 안전 정지 상태로 전환하여 통제 불능 위험을 효과적으로 줄이고, 현장에서 인간과 기계가 상호작용하는 과정의 본질적 안전 수준을 향상시킬 수 있다. 이 설계는 고등급 기능안전성에 따른 인위적 결함 방지 요구사항을 충족한다.




3대 핵심 산업을 대상으로

안전 능력을 애플리케이션 현장까지 직접 전달하세요




세계 최초의 SIL3 등급 모바일 로봇 안전 조작 장치인 MRI5100-FS는 산업 현장에 맞춰 실용적이고 검증 가능한 기능적 안전 가치를 제공하여 고객이 응용 환경에서 안전성과 효율성을 균형 있게 달성할 수 있도록 지원합니다.



고급 제조

자동차 제조, 정밀 전자 및 고급 장비 등 분야에서는 장비가 밀집되어 있고 공정이 복잡하며 인간과 기계의 협업 수준이 높아져 기능 안전 등급과 시스템 안정성에 대한 요구가 더욱 높아지고 있다.

MRI5100-FS는 고수준의 기능적 안전성을 현장 운영 및 유지보수 단계까지 확장하여 기업에 더 높은 수준의 기능적 보안을 제공함으로써 생산라인의 안정성을 향상시키고, 비정상 정지 위험을 줄여 연속 생산에 강력한 지원을 제공합니다.




스마트 물류 및 창고

전자상거래 창고, 대형 물류 센터 및 자동화 운반 시스템에서는 장비가 일반적으로 높은 주파수와 장시간의 연속 가동 상태에 있어, 신뢰성과 환경 적응 능력, 유지보수 효율에 대한 요구가 매우 까다롭다.

MRI5100-FS는 고강도 작업 환경을 위해 설계되었으며, 복잡한 환경과 지속적인 운전 조건에서도 안정적인 성능을 유지합니다. 이를 통해 유지보수 및 교체 빈도를 줄이고, 물류 시스템 전반의 안전성, 안정성 및 운영 효율성을 향상시킵니다.




모바일 로봇 해외 진출 기업

해외 시장에 진출하려는 로봇 기업들에게 기능안전성 인증은 고급 시장 진입을 위한 중요한 전제 조건이 되었다.

MRI5100-FS는 SIL3+, TÜV SAAR+, SGS CE 등 다중 인증을 획득하여 국제 시장의 기능안전 장비에 대한 규정 준수 요건을 충족시켜 프로젝트 도입 주기를 효과적으로 단축하고, 규정 준수 위험과 불확실성을 줄여 기업의 글로벌화 배치 속도를 가속화하는 데 기여합니다.





안전 제어부터 인간-기계 상호작용까지

코콘이 기능 안전성 분야를 지속적으로 개선하고 있다.




세계 최초의 SIL3 등급 모바일 로봇 안전 컨트롤러부터 세계 최초의 SIL3 등급 모바일 로봇 안전 핸드오퍼에 이르기까지, 코총은 모바일 로봇의 핵심 안전 부품을 고도화하는 전략을 지속적으로 추진하며 제어, 실행 및 인간-기계 상호작용 전 과정을 아우르는 완전한 기능안전 체계를 구축하고 있다.

이것은 단순한 신제품의 정식 출시가 아니라, 코총이 모바일 로봇 기능 안전 체계를 더욱 완성하는 중요한 진전이다. 즉, 고수준의 기능 안전 능력을 시스템 제어 계층에서 현장 운영 및 인간-기계 상호작용의 핵심 지점까지 한층 더 확장해 나가는 것이다.

모바일 로봇이 자동차 제조, 항구 물류, 스마트 창고, 중장비 등 핵심 산업 분야로 빠르게 진입함에 따라, 업계는 안전성과 신뢰성, 규정 준수에 대한 요구가 지속적으로 높아지고 있다.